Какой-нить ардуино пакет ее поддерживает?
А на GitHub - stm32duino/Arduino_Core_STM32: STM32 core support for Arduino посмотреть?
STM32G431V6
STM32G431V8
STM32G431VB Generic Board 2.4.0
1 лайк
зачем, когда можно просто закинуть вопрос на форум? 
Точно! А я, дурак, по сайтам …
esp32-s3 - всё получилось, купил “Отладочная плата WeAct ESP32-S3 N16R2, совместимая с DevKitC-1 ESP32-S3-WROOM-1”, 3-4 дня возни и всё заработало.
Сначала на Visual Micro (был хороший конкретный пример по запуску отладчика), потом и на Arduino IDE 2.2.1. Очень доволен результатом.