Arduino mcp2515

Доброго времени суток.
Нужна помощь со скетчем для canhacker.
Имеется 2 ардуино с Can mcp2515. Работаю с CanHacker.

Задача.
Одна ардуино должна слушать, а другая записывать.
Прием по каншине протокола по скорости 33.3 кбс и конвектирование и запись его в 500кбс . Нужно поставить фильтр на определённые 4 кода, выявить их, преобразовать в нужные мне коды, и отправить с другой скоростью. Нужно отправить 4 кода

Оплата по договоренности.

Есть рабочие библиотеки и примерные скетчи.
Могу скинуть если надо.

Тебя не Олег зовут случаем?

Нет, а что?

Просто спросил.

Пишите что ловить и что отсылать: wrk.sadman@gmail.com