Ардуино нано.управление шим мощной нагрузкой

без стабилизатора. на 3 ноге при шим 0 - -0 вольт относительно минуса и 12 относительно плюса , но мосфет не закрывается полностью .при шим 100% - 12 вольт,при шим 0 - около 10 вольт . причем плавно регулируется.