Не закидывается код на ардуинку, никаких ошибок не выдает, просто пишет uploading бесконечно, как можно исправить?
Никак.
Какой вопрос - такой ответ.
Мне, например, непонятно - что за код, какая версия IDE, в какую плату пытаетесь загрузить, схему соединений опять же не видно. Если все это было в стартовом посте - ткните пальцем, я в упор не вижу