Для отслеживания, какой вариант компилируется был изменен кусок в iarduino_I2C_Relay_I2C.h
Добавлены #warning и sei(); cli(); - чтобы смотреть, что помещается в полностью скомпилированный файл.
Спойлер
// Функция пакетного чтения нескольких байт данных из регистров модуля: //
bool readBytes(uint8_t adr, uint8_t reg, uint8_t *data, uint8_t sum){ // Определяем функцию пакетного чтения нескольких байт данных из регистров модуля (аргументы: адрес_модуля, адрес_первого_регистра, указатель_на_массив, количество_байт)
#if defined(iarduino_I2C_TW)
#warning readBytes iarduino_I2C_TW
// Если используется шина I2C под управлением библиотеки Wire: //
uint8_t i=0; // Предустанавливаем переменную i в значение 0 - это ответ по умолчанию.
Wire.beginTransmission(adr); // Инициируем передачу данных по шине I2C к устройству с адресом adr и битом RW=0 => запись. При этом сама передача не начнётся.
Wire.write(reg); // Определяем значение первого байта (reg - адреса регистра) который будет отправлен после байта адреса. Функция write() поместит указанный байт в буфер для передачи.
sei();
sei();
sei();
i=Wire.endTransmission(false); if(i){return 0;} // Выполняем инициированную ранее передачу данных (без установки состояния STOP). Функция endTransmission() возвращает: 0-передача успешна / 1 - переполнен буфер для передачи / 2 - получен NACK при передаче адреса / 3 - получен NACK при передаче данных / 4 - другая ошибка.
if(!Wire.requestFrom( adr, sum )) {return i;} // Читаем (запрашиваем) sum байт данных от устройства с адресом adr и битом RW=1 => чтение. Функция requestFrom() возвращает количество реально принятых байтов. Так как предыдущая функция не установила состояние STOP, то состояние START данной функции будет расценено как RESTART.
while(Wire.available() && i<sum){data[i]=Wire.read(); i++;} // Читаем sum принятых байт из буфера для полученных данных в массив по указателю data.
while(Wire.available()){Wire.read();}return i==sum; // Если в буфере для полученных данных есть еще принятые байты, то чистим буфер. Возвращаем true если удалось прочитать sum байт.
#else //
// Если шина управляется функциями нижнего уровня данного класса: //
uint8_t i=0; // Предустанавливаем переменную i в значение 0 - это результат записи.
#warning RedaBytes LOW_LEVEL_FUNCTIONS
cli();
cli();
sei();
if ( start () ) { i=1; // Если на шине I2C установилось состояние START, то ...
if ( sendID (adr,0) ) { i=2; // Если модуль ответил ACK на получение адреса устройства adr с битом RW=0 (запись), то ...
if ( setByte (reg) ) { i=3; // Если модуль ответил ACK на получение адреса регистра i, то ...
if ( reStart () ) { i=4; // Если на шине I2C установилось состояние RESTART, то ...
if ( sendID (adr,1) ) { i=5; // Если модуль ответил ACK на получение адреса устройства adr с битом RW=1 (чтение), то ...
while(sum>0){ *data=getByte(sum>1); // Получаем по одному байту из очередного регистра за каждый проход цикла while. Прочитанный байт записываются по указателю data. Аргумент функции getByte имеет значение true на всех проходах цикла кроме последнего
data++; sum--; // Увеличиваем адрес указателя data, и уменьшаем сумму прочитанных байт sum.
#if defined(iarduino_I2C_HW) // Проверить корректность чтения каждого байта можно только на аппаратном уровне
if (sum) { if(TWSR&0xF8!=0x50) { i=0;}} // Если после чтения очередного байта пакета значение регистра состояния шины I2C Arduino TWSR с маской 0xF8 не равно 0x50 значит произошла ошибка при чтении
else { if(TWSR&0xF8!=0x58) { i=0;}} // Если после чтения последного байта пакета значение регистра состояния шины I2C Arduino TWSR с маской 0xF8 не равно 0x58 значит произошла ошибка при чтении
#endif //
}}}}}} stop (); return i==5; // Отправляем команду STOP и возвращаем результат успешности чтения
#endif //
} //
