ESP32 маршрутизатор WiFi

Добрый день !
Возможно на ESP32 создать точку доступа WiFi, и чтобы ESP32 работала как маршрутизатор между WiFi клиентами ?
Есть видеокамера WiFi и приложение на телефоне для просмотра. Оба они подключаются по WiFi к домашнему роутеру по Wifi и через него работают. Возможно ли работа ESP32 аналогично роутеру, чтобы телефон и камеры подключались друг к другу через Access Point WiFi ESP32 ?

Смысла нет в этом.

роутер купить дешевле чем неделю колдовать с этим и получить полный хлам