Код для включения света по датчику приближения

Мне надо на 10сек выход врубить, не понимаю, как предложенный вариант применить.

А что непонятного? Включили код, присвоили timer1 текущее значение миллис, когда прошло 10 секунд - выход отключить.
Разница только в том, что timer1 = millis(); делается не после срабатывания таймера (как я показал), а в момент включения входа