Меняет буквы на LCD 1602 там где не должно

Да, есть такая проблемка с библиотекой LCD_1602_RUS_ALL. При первом проходе искажает свои, уже нарисованные, символы. Костыль был такой:

    lcd.noDisplay();
  sensor();  //bd
  sensor();  //норм
  lcd.display();