С проблемой разобрался. Была проблема, когда приемник, якобы, получал 0. Это была связано с тем, что были слабо закреплены штекеры питания, на ветру слегка отходили от платы приемника и он получал якобы 0. Впоследствии стал регулярно получать число -28160. Оказалось, это было связано с тем, что передатчик отправлял “d2 = 000111000” (в коде вверху написана другая цифра, 0001, оказалось я залил программу, а потом отредактировал файл). Возникает какая-то проблема по типу данных, и передатчик отправляет вместо 000111000 число -28160. В целом, проблем нет, сегодня исправлю и перезалью программы