Может ли серво и пошаговый мотор работать одновременно

Может

Можно. Если что, скажете, что я разрешил.

==========================

А код-то Ваш где?

Если что, то вот это

не код!

О-па! Так, оказывается, Вы умеете правильно выкладывать код! Значит, это не “неумение” а умышленный троллинг форума!

Ну, тогда удачи Вам в получении помощи!