Написание скетча, перемещение шагового двигателя на определенное растояние

Ищу исполнителя
1

Добрый день.
Мини ТЗ:
Ардуино Уно, нема 17, драйвер, клавиатура, led 2 строчный, если еще, что то нужно, то купим.

  1. ввод расстояния с клавиатуры для перемещения шагового двигателя, как от нулевой точки так и от последнего перемещения (+ / - ).
  2. калибровка, перемещение шагового двигателя к упору, ввод расстояния от упора.
  3. при нажатии на кнопки перемещение двигателя в крайние точки.
    Предложение по срокаv и стоимости можно на почту либо в личку.
    Заранее спасібо.
2

Переместить шаговый двигатель на расстояние можно только руками. Перенести т.е. Перемещать на расстояние может актуатор. Или шаговый двигатель с навеской шкифов, ремней, датчиков положения метки на ремне и прочих мелочей. Что конкретно нужно сделать? Расстояние на которое надо перемемтить что то? Вес этого чего то?

3

предлагаю свои услуги, стоимость написания скетча 3тр-5тр(конкретная сумма после уточнения деталей), пишите fridgetester@mail.ru