Не работает сервопривод на регистре b таймера 1 вместе с циклом Loop

[Дим-мычъ]

@attermiter

у меня есть сервопривод, его нужно крутить на “втором loop цикле”, а параллельно нужно что-нибудь печатать в порт

@attermiter

void loop() {
  servo.write(100);
  delay(100);
  servo.write(0);
  delay(100);
}

У вас программа простаивает по 100мс(delay(100)).
Вместо задержки на delay() используйте millis().
Пример
За 100мс можно много чего напечатать.
И прерывание не нужно.