Некорректная работам шагового двигателя

Всем привет! Возникла такая проблема, что когда я закрепляю шаговый двигатель Nema 17 в металлическом корпусе своего проекта, мотор перестает работать ( беспорядочно крутится, вибрирует), но когда я точно так же собираю схему на столе все корректно работает.

длину болтов точно подобрал? в обмотку не врезаются?

я прикрепил к двигателю профиль на вот эту резьбу, которая на верхушке мотора

image

винты немного длинные, поэтому головка немного выглядывает(то есть они входят не до конца) , но не думаю, что как-то задевают катушку

прикрепил мотор к профилю и уже сам профиль креплю к металлическому профилю. Можете подсказать как правильно его можно закрепить? Сразу прошу прощения за наверное глупый вопрос, но я новичок и только начинаю разбираться в данной теме.

винты укороти для начала, там катушка прямо под ними

еще есть один вопрос. сейчас у меня вся схема выглядит очень беспорядочно, все платы разбросанны и не закреплены. куда можно поместить и закрепить всю схема так, что бы ничего не замкнуло и выглядело аккуратно. также как закрепить провода мама-папа что бы они не вылетали из пинов или все таки стоит их припаять?

Ну, зачем такой экстрим? А где тогда будет веселье?