Невозможность ручного поворота сервоприводов MG90s (при отключении питания)

Добрый день.

Мне досталось несколько десятков сервоприводов MG90s (180 градусов), купленных на Алиэкспресс. Но каждый второй из них работает не так, как нужно.

Сервоприводы абсолютно корректно работают при подключении 5В питания и управлении через микроконтроллер:

video5255747915292382087 (1)

Однако при попытке повернуть вал руками шестерни редуктора поворачиваются максимум на пару зубьев и далее застревают (кабель сервопривоа отключён!). При продолжении прикладывания усилия зубья начинают проскакивать.

Вот ссылка на видео-демонстрацию проблемы (Google Диск).

Для моего проекта мне нужно, чтобы сервопривод проворачивался руками в отключённом состоянии :frowning:

Я поворачиваю вал аккуратно, плавно, без наклонов и перекосов - однако это не помогает.

Я пробовал:

  • добавить ещё смазки (хотя её и так достаточно);
  • разобрать шестерни редуктора и собрать их обратно;
  • ослабить 2 винта крепления корпуса, чтобы приподнять верхнюю крышку;

Я внимательно осматривал редуктор, однако не могу найти никаких корелляций, и не могу найти визуальные отличия между вращающимися и не-вращащимися сервоприводами. Это точно не упор-ограничитель угла поворота на последней шестерне, я проконтролировал, чтобы он не был в крайнем положении.

Может, кто-то сталкивался с такой проблемой? Такие “не-поворачиваемые” сервоприводы оставляют около 50% от всего, что я купил. У меня скопилось их несколько десятков, и очень жаль от них отказываться.

Возможно, это как-то можно отремонтировать? Буду благодарен за любые идеи.

P.S. Такая же проблема у меня наблюдается с SG 90, шестернями с пластиковым редуктором. Все симптомы идентичны…

Я заказывал сервоприводы у разных продавцов в Китае, однако всегда получал минимум 30% таких застрявших.

А потом то подключать пробовал? Работают?

Да, всё ок. Если разобрать и собрать, или же повернуть “до хруста“ (у меня их много, так что не боялся экспериментировать) - проблем при аппаратоном повороте не наблюдается.

Валы всех серв, при одетой качалке, должны свободно вращаться при среднем усилии. Мне для этого пришлось ремонтировать часть приобретённых sg90. Для этого, сняв крышки и разобрав редуктор сервопривода, между боковой стенкой и двигателем вставляют отрезок бумаги. Он сложен в несколько слоёв – подбирают опытным путём к каждой серве (1-4 слоя).

Принято. Большое спасибо, буду пробовать

Возможно к ДПТ подключено какое-то сопротивление, и происходит динамическое торможение. Попробуйте отпаяйте провод с двигателя и проверните вал.

так это же классно…
Народ головы ломает, чем бы затормозить приводы в выключенном состоянии - а тут оно из коробки такое!

А если он паука-ходилку делает, а лапы не гнуться, позу руками не задать.
…или ещё мудрее - делает обратную связь для определения угла поворота сервы

ну не для каждого подходит… согласен.
Однако когда серво просто болтается без питания - это тоже неудобно :slight_smile:

Идеально было бы иметь кнопку на корпусе - нажал, ноги разблокировались :slight_smile:

Я не разбирался в причинах, у меня похожим образом 3d принтер себя так ведет. Можно руками пододвинуть голову (ремни через шаговые двигатели). Но если включить питание (просто ожидание), шаговик руками уже не сдвинуть.

Ну да. У меня в меню движение есть пункт отпустить движки. После его активации можно при включенном принтере спокойно двигать. Но после обратной процедуры приходится делать калибровку.