Нужен скетч для ардуино

Имеется сборка по образцу NEMA17 Управление шаговым двигателем - Stepper motor with Arduino - YouTube

Собрана экваториальная платформа, по образцу EQ платформа для монтировки Добсона. - Телескопостроение, оптика - Астрофорум – астрономический портал
Нужна работа следующим образом.
При включении ардуино запоминается местоположение платформы, и начинается ведение платформы, со скоростью один оборот за звездные сутки. После достижения заданного количества шагов, или нажатия на кнопку, двигатель должен вернуть платформу в первоначальное положение, на повышеной скорости, снова начать ведение.
Необходимо сделать так, чтобы я смог в дальнейшем регулировать скорость движения платформы, изменять количество шагов движения.

Данная скорость - константа?

Вообще да, но возможно не попадем с первого раза, необходимо мне знать где скорректировать значение. Полный оборот платформа должна была бы сделать за 86164 секунды. Но так как это не возможно сделать, гидирование производится в течении ограниченного времени, скажем один час максимум. Растояние от центра оси шкворня до секторов 540 мм. Диаметр ведущего вала 10 мм.

Могу ли я свою грамотность улучшить? Что такое “звездные сутки” ?

Пока не всё понятно с точностью хода, но можно попытаться. Пишите: wrk.sadman@gmail.com

3000₽
kakmycmail@gmail.com

Бюджет 1 т.р

Звёздные су́тки (сидери́ческие су́тки , сидери́ческий де́нь ) — период вращения какого-либо небесного тела вокруг собственной оси в инерциальной системе отсчёта, за которую обычно принимается система отсчёта, связанная с удалёнными звёздами. Для [Земли]это время, за которое Земля совершает один оборот вокруг своей оси по отношению к далёким звёздам, равное приблизительно 23 часам 56 минутам 04,09054 секунды, или 86164,09054 секунды

За 1000р только Бармалей делает.
barmaley2m@yandex.ru

@Валерий это не для личного телескопа под Кисловодском?