Это не ардуиновская библиотека, а сборная солянка. Для ардуино библиотека лежит в папке
i2cdevlib-7fec0f5dd6f99c0507d9d02594a96f1298b36547/Arduino/I2Cdev/
Эту папку, видимо, предлагается распаковать и поместить в папку libraries, которая расположена в папке со скетчами.