Ошибка кода, пишет что не обозначена переменная в области WiFi UDP ESP32

Приветствую! Код ниже, должен создавать UDP сервер, и отправлять данные на компьютер по средством WiFi, однако, компилятор постоянно ругается на 2 вещи - ему не понятно что такое UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE, и в цикле void loop он не видит перменную ReplyBuffer, хотя она стоит до void setup() и по идее должна быть глобальной.

char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE + 1]; 
char  ReplyBuffer[] = "acknowledged\r\n";  

Код в общем виде -

#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>

#ifndef STASSID
#define STASSID "279"
#define STAPSK  "279279279"
#endif



unsigned int localPort = 2799;     


char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE + 1]; 
char  ReplyBuffer[] = "acknowledged\r\n";  

WiFiUDP Udp;

void setup() {
 
 Serial.begin(9600);
 WiFi.mode(WIFI_STA);
 WiFi.begin(STASSID, STAPSK);
 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
   Serial.print('.');
   delay(500);
 }
 Serial.print("Connected! IP address: ");
 Serial.println(WiFi.localIP());
 Serial.printf("UDP server on port %d\n", localPort);
 Udp.begin(localPort);
}

void loop() {

   Udp.beginPacket("192.168.0.2", 2799); // IP address and port of Server
   Udp.write(ReplyBuffer);
   Udp.endPacket();

}

А тебе понятно? Где оно определено?

Все, понял почему она ныла, идее, это должно быть в одной из библиотек, но даже если взять и через int прировнять к 24, (как я читал у UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE должно быть именно такое значение),

int UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE = 24; 

char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE + 1]; 

то программа (я тестил на Platformio на Visual Studio Code и на обычной Arduino IDE), начинает ныть вот это - array bound is not an integer constant before ‘]’ token, как я понял ей не нравится что это не константа

const int UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE = 24; 

char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE + 1]; 

И вот здесь оно уже вроде перестает жаловаться.

Но, проблема с тем, что этот кусок кода

Udp.beginPacket("192.168.0.2", 2799); // IP address and port of Server
   Udp.write(ReplyBuffer);
   Udp.endPacket();

Упорно не хочет видеть переменную “ReplyBuffer”, которая обозначена здесь

char  ReplyBuffer[] = "acknowledged\r\n"; 

еще остается.

Если, переменную “ReplyBuffer” сделать локальной, т.е. привести к виду

void loop() {
    char  ReplyBuffer[] = "acknowledged\r\n";  
    Udp.beginPacket("192.168.0.2", 2799); // IP address and port of Server
    Udp.write(ReplyBuffer);
    Udp.endPacket();

}

то для Arduino IDE ничего не изменится, код не будет видить переменную
, а Visual Studio начнет выдавать ошибку invalid conversion from ‘char*’ to ‘uint8_t’ {aka ‘unsigned char’} [-fpermissive]

И как вот это решать я не знаю

у меня пример компилируется без проблем

/*
  UDPSendReceive.pde:
  This sketch receives UDP message strings, prints them to the serial port
  and sends an "acknowledge" string back to the sender

  A Processing sketch is included at the end of file that can be used to send
  and received messages for testing with a computer.

  created 21 Aug 2010
  by Michael Margolis

  This code is in the public domain.

  adapted from Ethernet library examples
*/


#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>

#ifndef STASSID
#define STASSID "your-ssid"
#define STAPSK "your-password"
#endif

unsigned int localPort = 8888;  // local port to listen on

// buffers for receiving and sending data
char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE + 1];  // buffer to hold incoming packet,
char ReplyBuffer[] = "acknowledged\r\n";        // a string to send back

WiFiUDP Udp;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(STASSID, STAPSK);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.print('.');
    delay(500);
  }
  Serial.print("Connected! IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  Serial.printf("UDP server on port %d\n", localPort);
  Udp.begin(localPort);
}

void loop() {
  // if there's data available, read a packet
  int packetSize = Udp.parsePacket();
  if (packetSize) {
    Serial.printf("Received packet of size %d from %s:%d\n    (to %s:%d, free heap = %d B)\n", packetSize, Udp.remoteIP().toString().c_str(), Udp.remotePort(), Udp.destinationIP().toString().c_str(), Udp.localPort(), ESP.getFreeHeap());

    // read the packet into packetBufffer
    int n = Udp.read(packetBuffer, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
    packetBuffer[n] = 0;
    Serial.println("Contents:");
    Serial.println(packetBuffer);

    // send a reply, to the IP address and port that sent us the packet we received
    Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
    Udp.write(ReplyBuffer);
    Udp.endPacket();
  }
}

/*
  test (shell/netcat):
  --------------------
    nc -u 192.168.esp.address 8888
*/
  1. Докажите это утверждение, приведя текст ошибки.
  2. Твоя тема - для Песочницы. Вопрос касается не программирования, а уровня знаний автора.
1 лайк