Описанная вами проблема, обычно возникает из-за неправильно подобранных коэффицентов ПИД регулятора. Чтобы их подобрать нужно хорошо понимать принцып работы ПИД. Если не понимаете, тогда удаляйте его из своего проекта совсем.
Для работы нижнего подогрева совсем не обязательна та точность, которую может обеспечить ПИД регулятор. Для начала будет достаточно просто сравнивать реальную температуру стола с требуемой. Если реальная температура выше требуемой - подогрев отключить, если ниже - влючить.