Плавный пуск 4 двигателей

[MadWolf]

Вот, я так и думал, но так не работает. Я поковыряю еще, максимум так оставлю. Спасибо.

[MadWolf]

Есть еще вопрос по коду в первом сообщении этой темы. Помогите пожалуйста.

Для движений вперед, назад, право, лево и т.д. в скобках используется переменная Motor_PWM. Она была в скетче.

@MadWolf

void ADVANCE()
{
  MOTORA_FORWARD(Motor_PWM);MOTORB_FORWARD(Motor_PWM);    
  MOTORC_FORWARD(Motor_PWM);MOTORD_FORWARD(Motor_PWM);    
}

А для разворотов на месте в скобках указанны разные переменные, которых небыло в скетче изначально.

@MadWolf

void rotate_1(uint8_t pwm_A,uint8_t pwm_B,uint8_t pwm_C,uint8_t pwm_D)
{
  MOTORA_BACKOFF(pwm_A);MOTORB_FORWARD(pwm_B);
  MOTORC_FORWARD(pwm_C);MOTORD_BACKOFF(pwm_D);
}

void rotate_2(uint8_t pwm_A,uint8_t pwm_B,uint8_t pwm_C,uint8_t pwm_D)
{
  MOTORA_FORWARD(pwm_A);MOTORB_BACKOFF(pwm_B);
  MOTORC_BACKOFF(pwm_C);MOTORD_FORWARD(pwm_D);
}

Собственно вопросы. для чего такое различие, И что написано в скобках void rotate…? Это ввод этих переменных? Как и где их прировнять к числу? Прям там, в скобках?
P.S. если можно объяснить как для чайника плиз) Спасибо.

[ua6em]

да кто жеж знает, у меня проще сделано было

[andriano]

@MadWolf

Собственно вопросы.

Эти вопросы - к автору кода.

[MrDio]

Никогда не благодари за критику, это приводит к тому, что люди считают, что критикуя, они делают доброе дело.

[v258]

Ой какой бред

[b707]

@MrDio

Никогда не благодари за критику, это приводит к тому, что люди считают, что критикуя, они делают доброе дело.

Конечно доброе.
И не обязательно нас благодарить, мы и без ваших отзывов это знаем.