I2c на ЕСП8266 реализуется программными методами, с датчиками оно работает без проблем. Библиотека стандартная Wire.h
Вообще ответ на такой вопрос не требует форума, достаточно было вбить в поисковик “i2c esp8266”, чтобы получить сотни примеров использования
Вот первый попавшийся, изучайте (качество не проверял)
Добавка - хотя нет, уже прямо на картинке заставки видно, что ссылка сомнительная, схема на картинке нерабочая 