Помогите с программой автоматизации курятника

[BOOM]

@AceMondi

Не обязательно использовать if else впринципе. Я думаю while тоже подошло бы.

@AceMondi

А C++ я знаю немного, то что написали выше я понимаю.

[AceMondi]

Меня сверху спрашивал про С++

[BOOM]

Которого ты, как выяснилось, не знаешь. Иди учи тогда…

[Green1]

Чё то попутал.)

[AceMondi]

Я сказал что немного знаю. Иди отдыхай, я про таких как ты и написал, которым лишь бы что написать, а не по делу

[Adinah]

Книжки же - это не для тебя, это для дураков… Можно простой вопрос, Pourquoi ты решил, что кто-то захочет преподавать тебе бесплатные уроки по кодингу на С++ ?
Это очень простой вопрос.

[AceMondi]

Я уже не один раз написал, если нет желания и времени, не заставляю. Почему каждый считает своей обязанностью зайти и написать что-угодно, но не по теме? Не хочешь отвечать - пройди мимо. Ей богу как дети

[ЕвгенийП]

@AceMondi

Мне научиться

Наш форум похож на учебное заведение?

Если Вам научиться, что это, скорее, типа сюда:

Дистанционное обучение программист. | Университет СИНЕРГИЯ

[Дим-мычъ]

@BOOM

if (static_cast<float>(temp) <= temp0) {  
  //  включить нагреватель
    digitalWrite(tempPin, HIGH);
  } else {
  //  ничего не делать
  }

Надо добавить условие про выключение, а то как включится…)))

[BOOM]

@AceMondi

Иди отдыхай, я про таких как ты и написал, которым лишь бы что написать, а не по делу

Действительно, это же не я писал…

@BOOM

Я пожалуй костяк программы описанной автором “накидаю”…

/*
   Программа для микроконтроллера на базе Ардуино
   поддержания ранее установленной влажности и
   температуры в КУРЯТНИКЕ

   Автор: AceMondi
   Начало разработки: 06.03.2025г
*/

// Подключим бибилиотеку для наших датчиков
#include "DHT.h"                  // https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library/archive/master.zip

// задаем тип подключаемого датчика
#define DHTTYPE DHT22
// DHT11
// DHT22  (AM2302), AM2321
// DHT21 (AM2301)
 
// Критерии темепературы/влажности
const int16_t temp = 19;          // Заданный критерий температуры
const int16_t hum = 60;           // Заданный критерий влажности

// Определяем номера пинов ардуино для управления нагревателем и увлажнителем
const uint8_t tempPin = 10;       // Пин управления нагревателем
const uint8_t humyPin = 11;       // Пин управления увлажнителем

// Определяем пины для подключения датчиков
const uint8_t DHTPIN1 = 2;        // Пока пробуем с одним

// Определим переменные, необходимые нам для работы
float temp0, hum0, temp1, hum1, temp2, hum2, temp3, hum3;

// Обьявляем первый обьект dht
DHT dht1(DHTPIN1, DHTTYPE);

void setup() {
  // Назначим пины "управления" как "на выход"
  pinMode(tempPin, OUTPUT);
  pinMode(humyPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  
  if (static_cast<float>(temp) <= temp0) {  
  //  включить нагреватель
    digitalWrite(tempPin, HIGH);
  } else {
  //  ничего не делать
  }
  if (static_cast<float>(hum) <= hum0) {
  //  включить увлажнитель
    digitalWrite(humyPin, HIGH);
  } else {
  //  ничего не делать
  }
}

А вот ты то по делу пишешь (не зная языка программирования):

@AceMondi

как мне создать условие, чтоб при необходимых мне параметрах врубалось и вырубалось то что мне нужно. Не обязательно использовать if else впринципе. Я думаю while тоже подошло бы.

@Дим-мычъ

Надо добавить условие про выключение

После оскорблений в мой адрес - пусть сам добавляет.

Я думаю и всем остальным помогающим этому “типку” тоже нужно о его “благодарности” помнить…

[ЕвгенийП]

@AceMondi

Я думаю while тоже подошло бы

Подумайте ещё, может и void подойдёт.

[MMM]

@AceMondi

Не хочешь отвечать - пройди мимо.

так отвечать-то не на что, конкретных вопросов от вас не было. Поэтому только глум.

Начните делать что-то сами, тогда, если возникнут проблемы - приходите, помогут.

[ЕвгенийП]

@MMM

помогут

После всего, что ТС тут наговорил? Ну, разве что те, кто эту тему пропустил.

[Дим-мычъ]

@BOOM

После оскорблений в мой адрес - пусть сам добавляет.

Извини, отвлечённый текст читаю “по диагонали”, обычно. Не заметил.

[andriano]

@AceMondi

Вот примерно это я и хочу услышать, грубо говоря как учебник с чего начать.

Начните с чтения учебника.
Далее - поставьте перед собой задачу, с которой сможете справиться без посторонней помощи.
Далее подбирайте более сложные задачи. Но, опять же, которые можете сделать самостоятельно.
И так до тех пор, пока на почувствуете в себе силы взяться за задачу с курятником.

[Resin]

@AceMondi

Соответственно при достижение temp0 и hum0 значений temp и hum прекращается работа нагревателя и увлажнителя. В погрешность можно забить ±2 градуса и ±5% влажности, чтоб не всегда по одному и тому же значению включалось, а был запас.

Для такой задачи больше подходит PID регулятор, или его частные случаи PI, PD. Особенно хорошо, если у нагревателей регулируемая мощность.

@AceMondi

Так же есть 2 лампы. Белая и желтая. Белая включается, когда время 6 утра, и горит до 7, потом врубается желтая, а белая вырубается. Где-то в 21:00 врубается белая, а желтая вырубается. Через час вырубается и белая.

Возможно, для этих задач больше подойдет датчик освещения? Тогда не придется подключать часы реального времени, а свет будет включаться именно когда он необходим, вне зависимости от времени года и погодных условий.

@AceMondi

Я не прошу у вас написать мне код, я прошу помочь мне с его написанием.

Нужна конкретика. Или что вы точно поняли, или что именно вам непонятно.

Вы же понимаете, что setup() выполняется единожды при старте МК (микроконтроллера), loop() выполняется бесконечно, после того как выполнилась setup()? То есть когда заканчивается одна итерация loop() сразу стартует следующая итерация loop(). При этом в loop() можно выполнять различные действия типа чтения показаний датчика, вычислений, управления состоянием выходов МК. А время выполнения loop() зависит от напиханных в него команд, но как правило в простых программах - доли секунды.

В общих чертах, большинство программ для арду всегда одинаковые. В setup() вы настраиваете входы и выходы МК, задаете начальные значения глобальным переменным (если не сделали это при их объявлении). В loop() вы строете последовательность: 1. читаем данные со входов, 2. Приводим данные к нужному виду, вычисляем на их основе что-то и принимаем решение, 3. Вносим соответствующие изменения состояний выходов МК.

Подробности уже зависят от вашего выбора периферии: датчики, реле, сервоприводы, шаговые моторы, etc

[Andrey12]

У меня стоит автоматика в курятнике, работает уже больше 5 лет. Размер 2,5x2,5x3м
Из того что необходимо автоматизировать

1. Освещение. Если жалко электричество и есть окна в курятнике, а так же куры гуляют на улице, то ставь сенсор освещения, если не жалко электричество, то включай выключай свет по таймеру. У меня с сенсором света, и несколько каналов освещения. Когда держал перепелок, то им отдельный световой день устраивал
   Нафига белый и желтый свет я не понимаю, ну если это что то из конспирологии, то думаю и это сделать не сложно. Так же есть фанаты системы освещения с функцией “закат-рассвет”, тоже сделать не проблема.
2. Обогрев, опять же если электрический. У меня 2 нагревателя на 300Вт каждый, одного не хватало при морозах -30 и более. Никаких ПИД не надо в помине, делаешь гистерезис 2 градуса и все норм греется. нагреватели теплэко.
3. Вентиляция. 1 Вентилятор вытяжной, можно поставить срабатывание по таймеру, температуре, влажности. Зимой по влажности ставлю, летом по температуре.
4. Кормушка. 3 таймера и счетчик оборотов, кормушка шнековая, за оборот примерно 20 грамм корма сыплет, на куру надо 120-160 легко рассчитать оборотами сколько сыпать.
5. Контроль воды в баке, оч удобно, всегда удаленно видно сколько воды.

Ну а далее по финансам и необходимости можно фантазировать - лаз открывать закрывать, очень полезно когда собаки или лисы могут залезть. Под насестом лента, чтоб навоз в бункер ссыпала, весы в гнезда и тд и тп
Я оставляю курятник дней на 10 без присмотра легко, правда сена в гнезда насыпаю побольше, а то яиц много. Если есть кто ходит вынимает яйца, то вообще автономность на 10 кур 3 недели.

По контроллеру - бери сразу ESP32, с запасом будет, если инета нет то все равно можно запустить WEB сервер, приделать WEB интерфейс, очень удобно управлять и мониторить.
Опять же вся логика на ESP должна быть + автономное питание.
По датчикам и ИМ
1 DS18B20 в гильзе, залит эпоксидкой 1ШТ. Те что с али типа тоже в гильзе и клеевой термоусадке разваливаются через год.
2. Si7021 влажность и температура внутри. Щас есть неплохие китайские на это дело AHTхх всякие. В курятнике за все это время не сдох, но стоит в “фильтре”.
3. На улице BME280 и TCL2561 но для освещения и самый простой фоторезистор пойдет.
4. У кормушки мотор мелкий с ротором, за это время уже 1 раз менял, и в запасе еще лежит пара моторов.
5. Дисплей 2.42 дюйма
6 кнопки сенсорные на ТРР223
7 .часы на DS3231
8. резервное питание пара LiOn 18650

[Resin]

@Andrey12

Никаких ПИД не надо в помине, делаешь гистерезис 2 градуса и все норм греется

очень сильно зависит от типа нагревателя, зависимости кпд от интенсивности (если она регулируема) и теплоизоляции помещения. Где-то с ПИД будет лучше энергоэффективность, где-то с гистерезисом. Часто ПИД считается более энергоэффективным и гораздо более точным в плане поддержания постоянной температуры. Но есть и свидетельства обратного https://dzen.ru/a/ZdhyrNKxYD-YuUam (возможно у него неправильно коэффициенты подобраны). Я бы оба варианта рассмотрел, если железки позволяют

[Andrey12]

@Resin

Часто ПИД считается более энергоэффективным и гораздо более точным в плане поддержания постоянной температуры.

Да кто же спорит?
Думаю можно и пид сделать. Ну тут как вы правильно заметили всё очень сильно зависит от типов нагревателей и характеристик помещения. При гистерезисе в 1° у меня примерно вот такая картина. На температуру сильно влияет проветривание, которое сейчас настроено по влажности. Зимой когда влажность меньше, проветривание включается не так часто, график температуры более плавный.

Куры не жалуются, несутся. В принципе можно заморочиться и сделать пид, но руки пока не доходят.

Главное в курятнике всё делать вандалоустойчивым. Куры редкостные вандалы, оторвут всё что плохо прикручено, обгадят всё на что можно сесть. А вот температура плюс-минус 2° - это уже вторично

[Resin]

@Andrey12

В принципе можно заморочиться и сделать пид, но руки пока не доходят.

думается мне, подобрать коэффициенты будет самое непростое, алгоритм-то не хитрый))

Мне стало очень интересно, насколько больше энергии требует “перегрев” выше требуемой температуры (при гистеризе), наверняка зависимость нелинейная. По ощущениям на это должны влиять теплоизоляция и разница температур в и снаружи помещения. Думается, основная экономия ПИДа как раз на этом строится, что на завышение температуры энергия не тратится

@Andrey12

На температуру сильно влияет проветривание, которое сейчас настроено по влажности

у вас еще и проветривание автоматическое. Классная автоматизация!