Ну, простейший способ его полностью удалить, это создать динамически,
VL53L0X * Sensor = new VL53L0X (i2c, xShut_pin);
а потом воспользоваться операцией delete.
delete Sensor;
Хотя, это жёсткая мера (ultima ratio – когда ничто другое не помогает), но не работать это не может. Если можете без этого обойтись, лучше обойтись.