Проблема с драйвером L298N

еще я тестил на двух моторах этот код, такие же проблемы точь в точь

потому что проблема может быть не в коде?

А что в сериал выводится? Показать сможете?

Рисуйте схему. Укажите на ней все соединения (в том числе питание и землю) и подпишите все пины Ардуино и драйвера.
Было бы неплохо так же выложить четкие фото, где видно куда идут провода и в каком положении джамперы

пару минут и скину

когда они должны крутиться вместе крутится только правый мотор

начните с простого. Что если взять блок питания вместо батареек? Может они сдохли давно

а если я возьму два аккумулятора 18650, подойдет?

Без схемы невозможно сказать.

Ответьте на простой вопрос - сейчас ваши батарейки куда подключены? Случайно не в круглый разъем на ардуино плате?

к vms подключен плюс к gnd минус, это на драйвере пины

тогда схему
Нарисуйте на ней питание драйвера, моторов и ардуины

где ее сделать?

можете подсказать?

Да хоть на листке бумаги аккуратно нарисовать

Схему? Да хоть на бумажке ручкой (только почетче), сфоткать и выложить.
А так существует куча приложений для этого. Я, к примеру, Кикадом пользуюсь.

крона питает ардуино просто в этом конструкторе не смог указать это

а еще вместо 4 AAA батареек 4 AA батарейки

еще забыл сказать что драйвер немного другой