Чавой-та? Я этот код не сам придумал, а из какого-то библиотечного примера адаптировал. Т.е. и код не помешал, и разобрался быстрее, чем по даташитам было бы.
Имхо, это вкусовщина. Таки опрос - это задача программиста, датчик сам себе ничего решать не должен 