Режим тест стрелок на 2х А4988 на ардуино 2560 pro mini

я н а работе в крыму а не дома.
В свободное время занимаюсь

как “занимаетесь”? Ждете, пока кто-то готовый код даст?

С кодом вопрос решился, как оказалось не очень то он и большой вышел.

всё относительно