Счетчик оборотов на моторчике от CD

2ТС: измерять обороты лучше оптодатчиком, считая число импульсов.

А как быть с прибавлением и отниманием.Оптика не делает разницы

тогда оптический энкодер.
Финальная задача какая?

Это как?

Счёт оборотов в обе стороны.При достижении 9999 переход в 0000 и при отнимании до 0000, переход в 9999 и дальше в минус.

чтобы что? Просто посмотреть и поцокать языком?

при переходе границ необходимо знать на сколько оборотов.Большее количество сегментов не влазеет.Нет места

Отнимать нехорошо, особенно у маленьких и у девочек.