Какой-то странный генератор шума, точно не калман.
В твоей системе величина давления должна постоянно расти или уменьшаться по экспоненте, по твоему?
Кстати не надо слушать этого тролля и пытаться реально реализовать фильтр калмана. Этот фильтр тут совершенно никаким боком. А тролль просто срет в каждой теме умными где-то услышанными словами, значения которых не понимает.
Объясни пожалуйста, как это видно из графика с не маркированными осями.