А сам шарик такой откуда?
ИК приёмник будет ловить сигналы сразу от двух кнопок, получится чехарда, а не код кнопки.
ИК? Ну тогда не знаю…
Пробовал разные пульты - от телека, муз. центра, проектора, дивиди старого. По фигу всё читает приёмник на 38 кГц и соответственно мешают друг другу пульты. Тогда вспомнил, что на этой же библиотеке можно сделать самодельный пульт с выставляемой частотой. Сделал, менял частоты - 36,38,40. Всё ровно, код кнопки нажать-отпустить читается приёмником без ошибок. Получается частоты несущие для красоты?
скетч пульта:
#include <IRremote.h>
//ИК-светодиод должен быть подключен к ШИМ-контакту 3 Arduino.
IRsend irsend;
int khz = 38; // Несущая частота 38 кГц
unsigned int irSignal_1[] = {3250,650,1000,750,1000,750,1000,1350,500,1350,500,1400,500,750,1000,750,1000,750,1000,1350,450}; //ВПЕРЁД 9F4FDCF9
unsigned int irSignal_0[] = {3250,1350,400,850,950,800,950,800,950,1400,450,1400,450,800,950,850,900,850,900,1400,500}; //СТОП 9E614B1D
int fl=0;//
void setup()
{
pinMode(8, INPUT);//кнопку подключить
digitalWrite(8, HIGH);// включить подтягивающий резистор к ней
}
void loop() {
if(fl!=1&&digitalRead (8)==LOW){
irsend.sendRaw(irSignal_1, sizeof(irSignal_1) / sizeof(irSignal_1[0]), khz); //ВПЕРЁД отсылаем 9F4FDCF9
fl=1;//
}
if(fl!=0&&digitalRead (8)==HIGH){
irsend.sendRaw(irSignal_0, sizeof(irSignal_0) / sizeof(irSignal_0[0]), khz); //СТОП отсылаем 9E614B1D
fl=0;//
}
delay(10); //
}
Нужно не частоту менять, а разный набор кодов кнопок.
Нет, смысл в чём: два сферробота, два пульта, одновременное нажатие кнопок ломает код восприятия. Скажем первому вперёд это 11111111, второму 22222222, а в итоге оба получают 12123333 
Откуда берется 1213333?
Я в формате сообщений не разбирался, но, судя по всему, передается двадцать одно 12-разрядное число. При частоте 38 кГц время передачи сигнала - менее 7 мс. Вероятность “одновременно” довольно низкая. И, если это все-таки случится, команды попросту будут проигнорированы. А потеря части команд - штатный режим работы пульта.
Так в чем проблема?
Проблема в том, что одновременное воздействие двух пультов на ИК приёмник приводит к совершенно случайным кодам получаемых команд. Плюс в варианте скетча робота предусмотрен режим удержания кнопки - пока жмём команда выполняется, отпустили или потеряли связь, или потеряли часть команд - остановка. Думал, что соседние частоты приводят к игнорированию приёмником приёма.
- Очевидно, что приемник должен игнорировать случайные коды.
- Жмем - автоповтор. Как правило, темп автоповтора не превосходит темп пулемета - 10 команд в секунду. Итого: сама команда 7 мс, интервал между командами 93 мс. Т.е. теряться даже в худшем случае будет не более 8% команд. Что приемлемо.
- А как они могут игнорироваться, если передаются по единственному каналу.
- Скетч их игнорирует, а приёмник принимает
- При нажатой кнопке вражеского пульта команды или не проходят, или искажаются в коде.
- Мне казалось, что приёмник на данной частоте только воспринимает сигналы.
Для начала надо бы выяснить, что это за частота. Если “частота модуляции”, то да, она позволяет отселектировать сигнал частотно-зависимыми цепями. Если же это частота цифровой передачи данных - то - нет.
Повторюсь: я в формате сообщений не разбирался, поэтому мог изложить лишь предположения либо общие рекомендации. Для более предметного разговора нужно хотя бы снять осциллограмму выходного сигнала.
Прочитал наконец википедию.
Обычно в пультах используется одна частота модуляции несущей (то есть частоты излучения ИК-светодиода) — на неё настроен и пульт, и приёмник. Частоты модуляции обычно стандартны — это 36 кГц, 38 кГц, 40 кГц (Panasonic, Sony). Редкими считаются частоты 56 кГц (Sharp). Фирма Bang & Olufsen использует 455 кГц, что является большой редкостью. Использование приёмника с частотой модуляции, не точно совпадающей с частотой передатчика, не означает, что он не будет принимать — приём останется, но его чувствительность может очень сильно упасть.