Добрый день! Написал программу контроллеру отправки смс в дополнение к основной сигнализации, судя по сообщениям в мониторе порта вроде работает как задумано, но библиотечная функция GSM.sendSms(number,START_GSM) отправляет смс только один раз как у меня в setup при старте. Потом на шлейфы не реагирует, в чем может быть проблема ?
#include <MsTimer2.h> // библиотека прерывание по таймеру
#include <Button.h> // библиотека для кнопки
#include <Sim800L.h> // библиотека модуля GSM связи
#include <SoftwareSerial.h> // софтверный сериал
// ---------- ПОДКЛЮЧЕНИЯ ----------------------------------
#define SHLEIF_1_PIN A0 // шлейф 1
#define SHLEIF_2_PIN A1 // шлейф 2
#define SHLEIF_3_PIN A2 // шлейф 3
#define LED_RED 4 // светодиод, горит - на охране, не горит - снят с охраны
#define BUTTON_PIN 2 // кнопка переключения режимов
#define RX 8 // sim800
#define TX 9 // sim800
// ---------- НАСТРОЙКИ ----------------------------------
#define PAUSE 35000 // задержка чтобы выйти (или успеть отключить сигнл.), первое число секунды
#define PERIOD_SMS 60000 // 1 минута, частота повторных отправок смс
#define SHLEYF_MIN 8.8 // минимальное напряжение шлейфа для тревоги
#define SHLEYF_MAX 12.8 // максимальное напряжение шлейфа для тревоги
#define VREF 4.9 // точное напряжение на пине 5V (в данном случае зависит от стабилизатора на плате Arduino)
#define DIV_R1 10000 // точное значение 10 кОм резистора
#define DIV_R2 4700 // точное значение 4.7 кОм резистора
// ---------- ОБЬЕКТЫ ----------------------------------
Button butt(BUTTON_PIN, 15);
Sim800L GSM(RX, TX);
// ---------- ПЕРЕМЕННЫЕ ----------------------------------
char number[] = "***"; // номер для отправки смс
char START_GSM[] = "GSM active!"; // текст при подаче питания
char SHLEYF_1[] = "Srabotka SHLEYF_1"; // текст при сработке шлейфа 1
char SHLEYF_2[] = "Srabotka SHLEYF_2"; // текст при сработке шлейфа 1
char SHLEYF_3[] = "Srabotka SHLEYF_3"; // текст при сработке шлейфа 1
bool mode = 0; // при старте 0 (не активно), 1 (активно)
bool flag_shleif_sms1 = 0; // флаг регистрации состояния шлейфа "0" - не сработал, "1" сработал
bool flag_shleif_sms2 = 0; // флаг регистрации состояния шлейфа "0" - не сработал, "1" сработал
bool flag_shleif_sms3 = 0; // флаг регистрации состояния шлейфа "0" - не сработал, "1" сработал
bool flag_shleif_set1 = 0; // флаг отсчёта 30 минут для повторной активации шлейфа, "0" прошло, "1" не прошло
bool flag_shleif_set2 = 0; // флаг отсчёта 30 минут для повторной активации шлейфа, "0" прошло, "1" не прошло
bool flag_shleif_set3 = 0; // флаг отсчёта 30 минут для повторной активации шлейфа, "0" прошло, "1" не прошло
bool flag_out = 0; // флаг 1 - ушли, 0 - в доме
uint32_t timer_period_sms1; // таймер задержки на уход, и деактивацию
uint32_t timer_period_sms2; // таймер задержки на уход, и деактивацию
uint32_t timer_period_sms3; // таймер задержки на уход, и деактивацию
uint32_t timer_pause1; // таймер частоты отправки смс
uint32_t timer_pause2; // таймер частоты отправки смс
uint32_t timer_pause3; // таймер частоты отправки смс
uint32_t timer_for_out; // таймер задержка при уходе
float voltageShleyf1; // напряжение шлейфа 1
float voltageShleyf2; // напряжение шлейфа 2
float voltageShleyf3; // напряжение шлейфа 3
// ---------- ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ----------------------------------
void setup()
{
GSM.begin(9600);
delay(10000);
GSM.sendSms(number,START_GSM); // смс о запуске GSM
Serial.begin(9600);
Serial.println("Питание подали");
pinMode(LED_RED, OUTPUT);
MsTimer2::set(2, timerInterrupt);
MsTimer2::start();
}
void loop()
{
// ---------- ОБРАБОТКА ЗАДЕРЖКИ ПРИ УХОДЕ ----------------------------------
if (mode == true) // ЕСЛИ РЕЖИМ АКТИВ
{
if (flag_out == 0) // еще в помещении
{
Serial.println("Задержка чтобы выйти началась!");
timer_for_out = millis();
while ((millis() - timer_for_out) < PAUSE)
{
}
flag_out = 1; // считаем что вышли
Serial.println("Задержка чтобы выйти закончилась!");
}
// ---------- ОБРАБОТКА ШЛЕЙФОВ ----------------------------------
if ((flag_shleif_sms1 == false) && (flag_shleif_set1 == false)) // 1 --------------------------------
{
uint16_t avarageShleyf1 = 0;
for (byte i = 0; i < 50; i++)
{ avarageShleyf1 += analogRead(SHLEIF_1_PIN); }
avarageShleyf1 /= 50;
voltageShleyf1 = (float)avarageShleyf1 * VREF * ((DIV_R1 + DIV_R2) / DIV_R2) / 1024;
if ((voltageShleyf1 > SHLEYF_MAX) || (voltageShleyf1 < SHLEYF_MIN))
{
flag_shleif_sms1 = true;
timer_period_sms1 = millis();
Serial.println("Шлейф 1 сработал!");
}
}
if ((flag_shleif_sms2 == false) && (flag_shleif_set2 == false)) // 2 --------------------------------
{
uint16_t avarageShleyf2 = 0;
for (byte i = 0; i < 50; i++)
{ avarageShleyf2 += analogRead(SHLEIF_2_PIN); }
avarageShleyf2 /= 50;
voltageShleyf2 = (float)avarageShleyf2 * VREF * ((DIV_R1 + DIV_R2) / DIV_R2) / 1024;
if ((voltageShleyf2 > SHLEYF_MAX) || (voltageShleyf2 < SHLEYF_MIN))
{
flag_shleif_sms2 = true;
timer_period_sms2 = millis();
Serial.println("Шлейф 2 сработал!");
}
}
// ---------- ОБРАБОТКА СМС, ФЛАГОВ, ЗАДЕРЖЕК (шлейф 1) ------------------------------
if (flag_shleif_sms1 == true)
{
if ((millis() - timer_period_sms1) >= PAUSE) // проверка на пройденное время 35 секунд после срабатывания
{
GSM.sendSms(number,SHLEYF_1); // смс о запуске GSM
Serial.println("Шлейф 1 - отправка смс!");
flag_shleif_sms1 = false;
flag_shleif_set1 = true;
timer_pause1 = millis();
}
}
if (flag_shleif_set1 == true)
{
if (millis() - timer_pause1 >= PERIOD_SMS) // проверка на пройденное время 30 минут после отправки смс по шлейфу "n"
{
flag_shleif_set1 = false;
Serial.println("Проверка шлейфа 1 активна!"); // send SMS
}
}
// ---------- ОБРАБОТКА СМС, ФЛАГОВ, ЗАДЕРЖЕК (шлейф 2) ------------------------------
if (flag_shleif_sms2 == true)
{
if (millis() - timer_period_sms2 >= PAUSE) // проверка на пройденное время 35 секунд после срабатывания
{
GSM.sendSms(number,SHLEYF_2); // смс о запуске GSM
Serial.println("Шлейф 2 - отправка смс!");
flag_shleif_sms2 = false;
flag_shleif_set2 = true;
timer_pause2 = millis();
}
}
if (flag_shleif_set2 == true)
{
if (millis() - timer_pause2 >= PERIOD_SMS) // проверка на пройденное время 30 минут после отправки смс по шлейфу "n"
{
flag_shleif_set2 = false;
Serial.println("Проверка шлейфа 2 активна!"); // send SMS
}
}
}
// ---------- ОБРАБОТКА СМС, ФЛАГОВ, ЗАДЕРЖЕК (шлейф 3, пожарный) ------------------------------
else if (mode == false)
{
flag_shleif_sms1 = false; // готовность отправки смс для отправки смс
flag_shleif_sms2 = false; // готовность отправки смс для отправки смс
flag_shleif_set1 = false; // флаг отсчёта 30 минут для повторной активации шлейфа, "0" прошло, "1" не прошло
flag_shleif_set2 = false; // флаг отсчёта 30 минут для повторной активации шлейфа, "0" прошло, "1" не прошло
if (flag_out == true) Serial.println("Вы успели отключить охрану!");
flag_out = false;
}
if ((flag_shleif_sms3 == false) && (flag_shleif_set3 == false))
{
uint16_t avarageShleyf3 = 0;
for (byte i = 0; i < 50; i++)
{ avarageShleyf3 += analogRead(SHLEIF_3_PIN); }
avarageShleyf3 /= 50;
voltageShleyf3 = (float)avarageShleyf3 * VREF * ((DIV_R1 + DIV_R2) / DIV_R2) / 1024;
if ((voltageShleyf3 > SHLEYF_MAX) || (voltageShleyf3 < SHLEYF_MIN))
{
flag_shleif_sms3 = true;
timer_period_sms3 = millis();
Serial.println("Шлейф 3 сработал!");
}
}
if (flag_shleif_sms3 == true)
{
if (millis() - timer_period_sms3 >= 1000) // проверка на пройденное время 1 секунда после срабатывания
{
GSM.sendSms(number,SHLEYF_3); // смс о запуске GSM
Serial.println("Шлейф 3 - отправка смс!");
flag_shleif_sms3 = false;
flag_shleif_set3 = true;
timer_pause3 = millis();
}
}
if (flag_shleif_set3 == true)
{
if (millis() - timer_pause3 >= PERIOD_SMS) // проверка на пройденное время 30 минут после отправки смс по шлейфу "n"
{
flag_shleif_set3 = false;
Serial.println("Проверка шлейфа 3 активна!"); // send SMS
}
}
}
void timerInterrupt()
{
butt.scanState(); // опрос кнопки
if (butt.flagClick == true)
{
butt.flagClick = false;
mode =! mode;
digitalWrite (LED_RED, mode);
}
}
