Mission failed(C)
3 лайка
Коды опять выложены неверно.
Как закончите с кодами - приступайте к черчению (или как там правильнее - рисованию?) схемы
что такое обратный апостроф?
Это \?
парень, ну ты реально тупой или как?
Открой свою же собственную декабрьскую тему, там все обьяснили и показали.
1 лайк
Это - гитарист из ГанзNРоузис
1 лайк
просто апостроф напечатай обратный
вот он - `
и на картинке в декабрьской теме он тоже есть…
#include <SoftwareSerial.h>
#include "motor.h"
#include "move_case.h"
//Создаем последовательный порт на пинах 13-чтение и 2-передача.
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX, TX
// Переменная для приема данных по Bluetooth.
char bt_input;
// Хранит время последнего нажатия кнопки.
unsigned long _time;
//=================================//
//== Функция инициализации
void setup()
{
// Переменные – номера контактов (пинов) Arduino.
// Для левых и правых моторов машинки.
setup_motor_system(2, 3, 4, 5);
_stop(); //Двигатели остановлены.
// Устанавливаем скорость передачи данных для НС-05 (Bluetooth-модуль).
BTSerial.begin(9600);
// Переключаем A0 в двоичный режим работы, на передачу.
// если вы его еще не отключили
pinMode(14, OUTPUT);
// Устанавливаем скорость передачи данных по кабелю.
// Порт компьютера
//Serial.begin(9600);
_time = micros();
}
// Основная программа.
void loop()
{
if (BTSerial.available())
{
// Читаем команду и заносим ее в переменную. char преобразует
// код символа команды в символ.
bt_input = (char)BTSerial.read();
// Отправляем команду в порт, чтобы можно было
// их проверить в "Мониторе порта".
//Serial.println(bt_input);
//Вызов функции выбора действия по команде
move_case(bt_input);
_time = micros();
}
if ((micros() - _time) > _move_time)
{
_stop();
}
if ((micros() - _time) >= 500)
{
_time = micros();
move_case(bt_input);
}
}
int motor_L1, motor_L2;
int motor_R1, motor_R2;
//===============================================
// Функция инициализации управления моторами.
void setup_motor_system(int L1, int L2, int R1, int R2)
{
// Заносятся в переменные номера контактов (пинов) Arduino.
motor_L1 = L1; motor_L2 = L2;
// Для левых и правых моторов робота.
motor_R1 = R1; motor_R2 = R2;
// Переводятся указанные порты в состояние вывода данных.
pinMode(motor_L1, OUTPUT);
pinMode(motor_L2, OUTPUT);
pinMode(motor_R1, OUTPUT);
pinMode(motor_R2, OUTPUT);
}
//===============================================
// движение вперед.
void forward()
{
// Если двигатель будет работать не в ту сторону,
// поменять на нем контакты местами.
digitalWrite(motor_L1, HIGH);
digitalWrite(motor_L2, LOW);
digitalWrite(motor_R1, HIGH);
digitalWrite(motor_R2, LOW);
}
//===============================================
// Поворот налево с блокировкой левых колес.
void forward_left()
{
// блокировка вращения левых колес.
digitalWrite(motor_L1, LOW);
digitalWrite(motor_L2, LOW);
// правые колеса вращаются.
digitalWrite(motor_R1, HIGH);
digitalWrite(motor_R2, LOW);
}
//===============================================
// Поворот направо с блокировкой правых колес.
void forward_right()
{
// левые колеса вращаются.
digitalWrite(motor_L1, HIGH);
digitalWrite(motor_L2, LOW);
// блокировка вращения правых колес.
digitalWrite(motor_R1, LOW);
digitalWrite(motor_R2, LOW);
}
// Поворот налево на месте.
void left()
{
// левые колеса вращаются назад.
digitalWrite(motor_L1, LOW);
digitalWrite(motor_L2, HIGH);
// правые колеса вращаются вперед.
digitalWrite(motor_R1, HIGH);
digitalWrite(motor_R2, LOW);
}
//===============================================
// Поворот направо на месте.
void right()
{
// левые колеса вращаются вперед.
digitalWrite(motor_L1, HIGH);
digitalWrite(motor_L2, LOW);
// правые колеса вращаются назад.
digitalWrite(motor_R1, LOW);
digitalWrite(motor_R2, HIGH);
}
// Включаем движение назад.
void backward()
{
// Смена направления вращения двигателей.
digitalWrite(motor_L2, HIGH);
digitalWrite(motor_L1, LOW);
digitalWrite(motor_R2, HIGH);
digitalWrite(motor_R1, LOW);
}
//===============================================
// Включаем движение назад.
void backward_left()
{
// Смена направления вращения двигателей.
digitalWrite(motor_L2, LOW);
digitalWrite(motor_L1, HIGH);
digitalWrite(motor_R2, HIGH);
digitalWrite(motor_R1, LOW);
}
//===============================================
// Включаем движение назад.
void backward_right()
{
// Смена направления вращения двигателей.
digitalWrite(motor_L2, HIGH);
digitalWrite(motor_L1, LOW);
digitalWrite(motor_R2, LOW);
digitalWrite(motor_R1, HIGH);
}
//===============================================
void _stop()
{
// Блокировка всех колес.
digitalWrite(motor_L2, LOW);
digitalWrite(motor_L1, LOW);
digitalWrite(motor_R2, LOW);
digitalWrite(motor_R1, LOW);
}
unsigned long _move_time;
// == Выбор действий
void move_case(char bt_input)
{
switch (bt_input) {
// Вперед
case 'F':
forward();
break;
// Назад
case 'B':
backward();
break;
// Влево
case 'L':
left();
break;
// Вправо
case 'R':
right();
break;
// Прямо и влево
case 'G':
forward_left();
break;
// Прямо и вправо
case 'I':
forward_right();
break;
// Назад и влево
case 'H':
backward_left();
break;
// Назад и вправо
case 'J':
backward_right();
break;
// Стоп
case 'S':
_stop();
break;
// Скорость 0%
case '0':
_move_time = 0;
break;
// Скорость 10%
case '1':
_move_time = 50;
break;
// Скорость 20%
case '2':
_move_time = 100;
break;
// Скорость 30%
case '3':
_move_time = 150;
break;
// Скорость 40%
case '4':
_move_time = 200;
break;
// Скорость 50%
case '5':
_move_time = 250;
break;
// Скорость 60%
case '6':
_move_time = 300;
break;
// Скорость 70%
case '7':
_move_time = 350;
break;
// Скорость 80%
_move_time = 400;
break;
// Скорость 90%
case '9':
_move_time = 450;
break;
// Скорость 100%
case 'q':
_move_time = 500;
break;
case 'X':
//switch_rejim = 1;
break;
case 'x':
//switch_rejim = 0;
break;
case 'D':
_stop(); //switch_rejim = 0;
break;
}
}
Теперь посмотрите пожалуйста код
По коду у меня пока один вопрос.
Вот это зачем?
Не нашел, чтобы этот пин использовался в программе где-либо еще.
По сути - для ответа на вопрос про моторы еще нужна схема и описание моторов.
Наводящий вопрос - моторы питаются прямо от пинов ардуино?
Если ардуина еще “пищит”, то нет. Иначе уже дым бы пустила
ну чего гадать, пусть ТС отвечает
Моторы только через драйвер можно подключать к ардуино.
Вам надо сначала проверить ходовую часть на движения вперёд, назад, вправо, влево, на разных скоростях-шим заполнении. Это стандарт в ходунах и ездунах. А уже потом манстрячить дистанционное управление.
Схема где? И описание моторов?
На схеме не забудьте указать все элементы - моторы, драйвера, блоки питания, а также все соединения с указанием пинов.
у него нет ШИМ
Тогда ещё проще. Пишите скетч на 4 движения, секунды по 2 и будет ясно с ходовой.
…хотя если не едет даже с колёсами на воздухе и без шим, но пищит, то странно 