Есть ли у кого-нибудь опыт управления шаговыми двигателями с помощью Raspberry Pi? Я использую Raspberry Pi 3 и PicoBorg для управления шаговыми двигателями.
Сейчас у меня три шаговых двигателя, которые выполняют разные операции в разной последовательности. Я использую PicoBorg, потому что у них выходной ток 5 А.
У меня есть два шаговых двигателя NEMA 23 (https://www.oyostepper.es/category-7-b0-Motor-paso-a-paso-NEMA-23.html) с током 2,8 А и шаговый двигатель NEMA 34 с током 5 А (с выходным крутящим моментом 1841 унция-дюйм). Возможно, позже я добавлю два или три шаговых двигателя NEMA 17. Я знаю, что могу управлять ими с помощью Python.
Мне нужно настроить HMI TFT, а затем задать последовательность работы моторов.
Буду очень благодарен за любые советы и рекомендации.