Всем доброго времени суток! Ведем работу над одним проектом и встал довольно таки серьёзный вопрос. Хотим сделать экзоскелет руки человека (как в фильме про Тони Старка), и для сгиба локтевого сустава планируем использовать ЭМГ датчик и актуатор. Так как это всё таки экзоскелет, хотелось бы, чтобы была возможность поднимать большие грузы, пришла идея использовать актуатор. Прошу совета, вообще идея годная или лучше попробовать что-то другое? Если другое, то в каком направлении лучше идти? И если всё таки использовать актуаторы - возможно ли управлять одновременно положением штока и скоростью выдвижения с помощью ЭМГ датчика? Если можно, то как?))))))))))
Как? Снять данные с ЭМГ, построить график и вывести зависимость от него положения и скорости выдвижения штока. Потом рисовать алгоритм и только затем брать ардуину в руки.
Прежде чам браться за столь серьёзные проекты, надо хотябы пройти курс термеха.
Теоретическая механика - это часть механики, в которой изучаются общие законы механического движения или равновесия материальных тел и механического взаимодействия между ними . Под механическим взаимодействием понимают силовое действие одних тел на другие, а под механическим движением – изменение взаимного расположения материальных тел.
В вашей команде есть дипломированный механик? Если нет, то займитесь темой полегче.