Управление шаговым двигательем с ps2

Песочница. Раздел для новичков
1

Не могу понять почему не изменяется скорость шаговых двигетелй при упарвлении с ps2
недавно только занимаюсь этим.может кто-то подскажет

#include <PS2X_lib.h>
#include <GyverStepper.h>
PS2X ps2x;
int error = 0;
byte type = 0;
byte vibrate = 0;
int speed = 200;
int flright = 0;
int flleft = 0;
GStepper<STEPPER2WIRE> stepper(2048, 5, 6, 7);
GStepper<STEPPER2WIRE> stepper2(2048, 2, 3, 4);


void setup() {
 Serial.begin(9600);
 stepper.setRunMode(KEEP_SPEED);
 stepper2.setRunMode(KEEP_SPEED);
 stepper.setSpeed(speed);
 stepper2.setSpeed(-speed);

 error = ps2x.config_gamepad(13,11,10,12,true,true);
 delay(100);
 type = ps2x.readType();
 delay(100);

while(error !=0 and type!=1){
  error = ps2x.config_gamepad(13,11,10,12,true,true);
  delay(100);
  type = ps2x.readType();
  delay(100);
  Serial.print(error);
  Serial.println(type);
  delay(100);
}
Serial.println("Ok");
delay(1000);
}

void loop() {
  ps2x.read_gamepad(false,vibrate);
  
  if(ps2x.Button(PSB_R1)){
    flright =1;
    flleft= 0;
    if(ps2x.Analog(PSS_RY) == 0 ){
      stepper.reverse(0);
      stepper.tick(); 
      stepper2.reverse(0);
      stepper2.tick();
       }
      }
  
  if(ps2x.Button(PSB_L1)){
    flright = 0;
    flleft = 1;
    if(ps2x.Analog(PSS_LY) == 0 ){
      stepper.reverse(1);
      stepper.tick();
      
      stepper2.reverse(1);
      stepper2.tick();
     }
  }
  if(flright == 1  and ps2x.ButtonPressed(PSB_PAD_UP)) {
      speed += 20;
    Serial.print("скорость  увеличиваеься :");
    Serial.println(speed);
    }  
  if(flright == 1 and ps2x.ButtonPressed(PSB_PAD_DOWN)){
    if(speed >= 25){
     speed-=20;
    Serial.print("скорость  уменьшается :");
    Serial.println(speed);
   }
  }
  if(ps2x.ButtonPressed(PSB_GREEN) and flleft == 1){
  
    speed += 20;
    Serial.print("скорость  увеличиваеься :");
    Serial.println(speed);
    }
  
 if(ps2x.ButtonPressed(PSB_BLUE) and flleft == 1){
   if(speed >= 25){
     speed-=20;
    Serial.print("скорость  уменьшается :");
    Serial.println(speed);
   }
 }


  delay(50);
}
2

Что такое stepper.tick(); ?

3

запуск шагового двигателя

4

Наврядли. Попробуйте в документации почитать - с какой частотой нужно вызывать этот метод.

5

Со стандартными примерами с этой библиотеки все работает с этим методом,когда управление идет через ps2 ,то скорость практически не изменяется

6

вообще написано как можно чаще вызывать этот метод.как задать частоту его вызова?не собо шарю просто

7

Значит вызывать его нужно постоянно в loop, а не под условием, как сейчас.

8

и как это должно выглядеть?

9

А с чего ей меняться, если вы переменную speed для управления моторами никак не используете?

Покажите, в какой строке программы вы меняете скорость двигателей?

10

хотя бы вот тут,и дальше в таких же 4-х if

11

но я и в ручную пробовал менять,ничего не происзодит.какую бы скорость не задавал в методе setSpeed(); ,остается одна и та же

12

В этом месте вы меняете значение переменной speed. А где вы меняете скорость двигателей?

Вот вы открыли кошелек, посчитали деньги. Допустим 1000 рублей. Записали сумму на бумажку, закрыли кошелек.
Теперь если исправить цифру на бумажке, скажем, на 3000 рублей - думаете от этого сумма в кошельке изменится?

Ваша переменная speed всего лишь такая же бумажка. От того что вы ее изменили, скорость мотора не поменяется.

13

тут да,согласен.но вопрос в другом,что в стандартном примере с библиотеки все работает,когда задаешь методом setSpeed() в ручную в setup() скорость,тут с джостиком так не работает

14

выше вы писали, что все работает

или все-таки не работает?

Вам надо сначала проверить, меняетеся ли скорость в стандартном примере, без управления по ps2. Если нет - то ps2 нет смысла и подключать, сначала надо разобраться библиотекой

15

там все работает,в том то и дело.если бы и там не работало без джостика,то не стал бы просить помощи

16

кстати,такая же проблемы ,когда подключаешь датчики расстояния,скорость тоже перестает меняться

17

И что?
вам не понятно, что я вам написал в сообщении 12?

Вы меняете переменную, а скорость моторам не задаете.

18

это я понял

19

ответ в этой фразе

Кто за вас будет давать команду setSpeed() ? Пушкин?

20

сомневаюсь…

Если поняли - то исправляйте ошибку в коде.