Разработка удаленного управления устройством.
Устройство - электронный стабилизатор для камеры. (Конкретно у меня модель - Moza Aircross 2).
Предназначено для стабилизации и/или поворота камеры по 4 осям + дополнительный привод для мотора фокусировки, который бывает в 2х исполнениях -
- внешнее устройство со своим радиопультом + привод мотора с встроенной батареей
- мотор фокусировки, подключаемый к основному устройству (стабилизатору) по кан-шине. Питание там же.
Имеет, соответственно, CAN шину - штатный внешний вход/выход формата Type-C.
Описание проекта.
На устройстве есть 2 основных органа управления:
- джойстик 1шт (типа как на контроллере плейстейшен). Джойстиком установленная камера поворачивается по горизонтали и по вертикали.
- ручка-крутилка - поворотом ручки осуществляется управление мотором фокусировки, который представляет из себя внешнее штатное устройство, подключаемое по кан-шине к основному.
Когда крутишь/двигаешь все руками - все работает.
Предполагается использование arduino модулей, но это на усмотрение разработчика.
Задачи проекта.
Разработка сетевого интерфейса удаленного управления устройством.
Категория сети - локальная сеть.
Подключение исполняемой части - LAN, WiFi.
Контроллер должен иметь назначаемый вручную ip-адрес
Питание контроллера (исполнительная часть на устройстве) - 5В, ток потребления не важен (желательно до 1А).
Функции контроллера - на вход подаются сигналы с джойстика от XBOX, PS (джойстик подключается к компьютеру штатным USB разъемом) - по сети передает чего надо и управляет устройством.
По идее, “управление” с компа сводится к написанию некоего драйвера, который переведет данные от х-бокс/пс джойстика и отправит по сети на контроллер, который расположен на устройстве.
Чем надо управлять - поворот/наклон, привод мотора фокусировки.
Поворот/наклон имеют переменную чувствительность штатного джойстика, расположенного на устройстве (от угла поворота джойстика). Желательно сохранить этот функционал, тк на джойстике от PS и им подобным также переменная чувствительность.
Степень “колхоза” - любая разумная) коммерческое использование разработки не предполагается, это личный проект для моих личных нужд.
После изготовления “пилотного экземпляра” возможно изготовление еще 3-4шт, не более.
Это будет отдельный заказ/заказы.
Реализация управления.
Есть 2 пути - по кан-шине и “обман устройства” и подмена управляющих элементов.
- кан-шина. требуется реверс протокола, тк в открытых источниках данных нет.
Похожие задачи уже выполнялись на других марках стабилизаторов, есть проекты на гитхабе.
как плюс - не надо курочить исходный девайс и городить Франкенштейна. - подмена управляющих элементов.
По сути, их всего 2 - “крутилка”, которая управляет мотором фокусировки и “джойстик” - примерно как на х-боксе и ПС.
Можно подменить данные от этих управляющих элементов и в общем то все готово.
Завести это все через сеть (лан+вайфай).
Реализация конструкции.
Вот видео с разбором этого стаба.
youtu.be/c_isgZ6Av9I?si=YEx_7QL-H27V4mq3
как что устроено.
Меня устроит следующий колхоз:
- Оставляем в сборе только элемент с моторами (в конце видео видно, что это отдельная часть). Приложил чего надо оставить картинкой к проекту.
- Колхозим/заказываем проставку чтоб в итоге получилась ровная посадка “головы” с дыркой под “винт” - ну чтоб закрепить ее без ручки на горизонтальной поверхности.
- Платы управления переносим в какую то коробку, туда же присверливаем дырки под штатные элементы крутилка+джойстик (чтоб функционал сохранить), курок переносить не надо или перетягиваем туда ручку в сборе (приматываем изолентой сбоку))) или еще как - не суть важно.
Как вариант - собираем свой колхоз в коробке, оттуда тянем шлейф к оригинальной конструкции, сверлим аккуратную дырочку, ставим переходной разъем…
Коробка у меня все равно там рядом будет, в ней мои устройства так или иначе располагаются. Туда же можно засунуть и “управление”. Размер коробки особо не ограничен. - соответственно, удлиняем шлейф от “головы с моторами” и подменяем от них данные на те, которые задаются удаленно по сети.
- Все устройство запитывается от 5В повербанки (оно и так работает от нее - в штатном аккуме есть гнездо для подзарядки тайп-С, аккум если надо можно оставить и в коробке поместить).
Тогда задача с кан-шинами по идее отпадает и все приводится к каким-то ардуино более менее штатным блокам.
Все имхо, мне так видится.
Материалы.
Устройство (стабилизатор) и внешний мотор фокусировки предоставляется. Все в в рабочем состоянии. Камера для исполнения проекта не требуется - вместо нее надо будет просто закрепить какой-то компактный груз 1-2кг для работы устройства.
Степень разбора устройства - любая. Крайне желательно сохранить устройство в рабочем состоянии (собрать назад) после завершения всех изысканий и тестов.
Джойстик - ваш, наверняка дома валяется)
Дополнительно - устройство имеет штатное андроид/иос приложение, можно использовать для разработки. Подключается по блютусу. Выполняет практически все функции и настройки, втч и управление.
Видео - пояснялки, пример работы устройства.
Часть про “задание конечных точек” - опциональная, этот функционал реализован в самом устройстве, так что если мы оставляем “штатные крутилки” - то ими можно все задать.
Предпочтение локальным исполнителям (г. Брянск), тк требуется передача устройства для потрошения)
Бюджет - без понятия…Тыщ 15-20 готов на этого франкенштейна потратить…
- потом 2-4 таких устройства еще собрать за какие-то деньги, если все пойдет как задумывается.