Делаю машинку на bluetooth управлении, не могу разобраться как управлять положением сервопривода независимо от моторов (движение моторов происходит в зависимости от incomingByte = Serial.read(), но как мне лучше сделать ввод другой переменной, которая будет управлять положением сервопривода? Управление сервоприводом через библиотеку Servo
Код:
byte ena = 3;
byte in1 = 5;
byte in2 = 4;
byte enb = 9;
byte in3 = 6;
byte in4 = 7;
byte incomingByte = 0;
void setup() {
pinMode( ena, OUTPUT );
pinMode( in1, OUTPUT );
pinMode( in2, OUTPUT );
pinMode( in3, OUTPUT );
pinMode( in4, OUTPUT );
pinMode( enb, OUTPUT );
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
analogWrite (ena, 255);
analogWrite (enb, 255);
incomingByte = Serial.read();
if (incomingByte == '1') {
//clockwise
digitalWrite (in1, HIGH);
digitalWrite (in2, LOW);
digitalWrite (in3, HIGH);
digitalWrite (in4, LOW);
} else if(incomingByte == '2'){
//counterclockwise
digitalWrite (in1, LOW);
digitalWrite (in2, HIGH);
digitalWrite (in3, LOW);
digitalWrite (in4, HIGH);
} else if(incomingByte == '0') {
digitalWrite (in1, LOW);
digitalWrite (in2, LOW);
digitalWrite (in3, LOW);
digitalWrite (in4, LOW);
}
}