добрый день, я написал код определения угла по энкодеру и атмега8535, подсчет проходит корректно и отображается как в прямом так и в реверсном направлении и генерирует сигнал полного оборота то есть тахометра, вот я уперся в стенку каким образом преобразовать этот сигнал тахометра в число оборотов и вывести на дисплей , вот с выводом на дисплей все понятно там есть хранение переменной в второй строке а вот как прописать функцию ума не приложу, вернее какими командами прописать
```
#include <avr/pgmspace.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(0, 3, 4, 5, 6, 7); // дисплей подключен порт B PB0,PB3,PB4,PB5,PB6,PB7
char LCD_Row_1[17]; //выводит информацию на дисплей из LCD_Row_1
char LCD_Row_2[17]; //выводит информацию на дисплей из LCD_Row_2
// ***** Stepper Motor *****
//#define Motor_X_SetPulse() PORTC &= ~(1<<2) // PC1
//#define Motor_X_RemovePulse() PORTC |= (1<<2) // PC1
//#define Motor_X_Forward() PORTC |= (1<<3) // PC2
//#define Motor_X_Reverse() PORTC &= ~(1<<3) // PC2
//#define Motor_X_Enable() PORTC |= (1<<4) // PC3
//#define Motor_X_Disable() PORTC &= ~(1<<4) // PC3
boolean Step_On_flag = false; // Флаг разрешаем/запрещаем счет до "шагать"
boolean Mode_On_flag = false; // Флаг On/Off режим
#define Feed_Info
#define Feed_Step
// ***** Taho *****
#define TahoSetPulse()
#define TahoRemovePulse()
// ***** Encoder *****
#define Enc_Line_per_Revolution 360 // Кол-во линий энкодера
#define Enc_Line Enc_Line_per_Revolution // Рабочее кол-во тиков
#define Enc_Read() (PIND & B00000100) //подключение пинов энкодера канал А
#define Enc_Read() (PIND & B00001000) //подключение пинов энкодера канал Б
volatile int Enc_Pos = 0; // Счетчик положения энкодера
int Enc_Pos_tmp = 0;
long Spindle_Angle = 0;
#define Spindle_Direction_CW 0 // прямое вращение
#define Spindle_Direction_CCW 1 // обратное вращение
boolean Spindle_Direction = Spindle_Direction_CW;
void setup()
{
TIMSK = 0; // !Отключаем таймер! (он в фоновом режиме обрабатывает не нужные нам функции)
DDRA=B11111111; // включить пины порта
PORTA = B00000000; // подтяжка PIN_
DDRD=B00000011; // включить пины порта
PORTD = B00001100; // подтяжка PIN_
GIFR = (1<<INTF0); //EICRA = B00000001; // INT_0 по фронту + по спаду
GICR |= (1 << INT0); // Enable INT_0
DDRC=B00000000; // включить пины порта
PORTC = B11000000; // подтяжка PIN_
lcd.begin(16, 2);
}
void loop()
{
Enc_Pos_tmp = Enc_Pos; // ниже будем читать повторно и сравнивать
if (Enc_Pos == Enc_Pos_tmp) // Читаем повторно и сравниваем
{
Spindle_Angle = (Enc_Pos*360/(Enc_Line)); // Считаем угол
snprintf(LCD_Row_2, 17, "Ang:%3ld ", Spindle_Angle/1, Spindle_Angle%1); // Вторая строка для печати
}
Print();
}
//}
//}
//******************************************************************
void Print()
{
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(LCD_Row_2);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(LCD_Row_1);
}
ISR(INT0_vect)
{
TahoRemovePulse();
if (!Enc_Read()) // Вращение шпинделя вправо
{
Spindle_Direction = Spindle_Direction_CW;
Enc_Pos++;
if (Enc_Pos == Enc_Line) // полный оборот
{
Enc_Pos = 0;
TahoSetPulse(); // при проходе 0 генерим сигнал Taho
if (Mode_On_flag == true) // проверка режима на ON/OFF, только! после прохода 0 разрешаем счет до к.деления
{
Step_On_flag = true;
}
}
}
else // Вращение шпинделя влево
{
Spindle_Direction = Spindle_Direction_CCW;
Enc_Pos--;
if (Enc_Pos < 0) // полный оборот
{
Enc_Pos = Enc_Line - 1;
TahoSetPulse(); // при проходе 0 генерим сигнал Taho
if (Mode_On_flag == true) // проверка режима на ON/OFF, только! после прохода 0 разрешаем счет до к.деления
{
Step_On_flag = true;
}
}
}
}
