Библиотека для создания робота

Подскажите какую библиотеку можна использовать для создания робота хеусапода на pca9685
Может есть какаято сразу для управления роботам например как ета: GitHub - dmkyr20/spider: The simple C/C++ library for hexapod (Robot spider with 6 legs) on Arduino.

Видимо, здесь опечатка? Вторая и третья буквы местами поменялись? Или какое тут слово должно быть?

1 лайк

хексапода

Спасибо, стало понятнее.

Можно с готового проекта начать - Ворпал.

сервы похожи на футабовские

А на SG90 нет адаптации ? Не может быть!

1 лайк