Библиотека Ethernet 2.0.2 и flush()

Программирование
1

Доброго времени!

Организую сервер на базе w5500 и библы Ethernet.
Все делаю, как по мануалу https://docs.arduino.cc/libraries/ethernet/#Server%20Class

void loop() {
  // check for any new client connecting, and say hello (before any incoming data)
  EthernetClient newClient = server.accept();
  if (newClient) {
    for (byte i = 0; i < 8; i++) {
      if (!clients[i]) {
        newClient.print("Hello, client number: ");
        newClient.println(i);
        // Once we "accept", the client is no longer tracked by EthernetServer
        // so we must store it into our list of clients
        clients[i] = newClient;
        break;
      }
    }
  }

  // check for incoming data from all clients
  for (byte i = 0; i < 8; i++) {
    while (clients[i] && clients[i].available() > 0) {
      // read incoming data from the client
      Serial.write(clients[i].read());
    }
  }

  // stop any clients which disconnect
  for (byte i = 0; i < 8; i++) {
    if (clients[i] && !clients[i].connected()) {
      clients[i].stop();
    }
  }
}

Для моих задач клиент должен оставаться подключенным к серверу до собственного отключения, для отправки клиенту данных использую

if (clients[i]) {
  if (clients[i].connected()) {
    clients[i].write(buff, sizeof(buff));
    clients[i].flush();
  }
}

Все работает, но стал замечать, что иногда МК перегружается при отправке. Ресерч показал, что проблема в flush(), если клиент аварийно отключился (потерял коннект с сервером), то для сервера он все еще живой, то есть все проверки if (clients[i]), if (clients[i].connected()) проходят, а внутри flush() программа зависает в бесконечном цикле

void EthernetClient::flush()
{
    while (_sockindex < MAX_SOCK_NUM) {
        uint8_t stat = Ethernet.socketStatus(_sockindex);
        if (stat != SnSR::ESTABLISHED && stat != SnSR::CLOSE_WAIT) return;
        if (Ethernet.socketSendAvailable(_sockindex) >= W5100.SSIZE) return;
    }
}

Вот думаю, что с этим сделать? Самое простое видится добавить выход из цикла по таймауту, с последующей принудительной остановкой клиента, но может есть какие еще мысли? Просто странно, что за столько времени никто это не правил.

2

за столько времени умные люди поняли, что для серверов есть ESP32, на худой конец ESP8266, остальное - извращение.

4 лайка
3

Это конечный цикл.