Не пользуюсь - когда проверял на приема передачу питаю arduino через шнур от компа. а когда работал с сервоприводами питал от аккумуляторов - батарея 9 вольт сервоприводы не тянет
“врете”, а не “врети” - все работало
Ваше мнение, конечно, очень интересно, но на то оно и ваше. К нам оно отношения не имеет. Сказано - размещайте код по правилам, будьте добры - размещайте по правилам. Ибо это нужно не нам, а вам. У нас проблем нету
Так это Вы нуждаетесь в номерах строк, а не мы. Или ответ “в строке № ХЗ” Вас устраивает? Ну, так бы сразу и сказали.
Мы не просили, мы советовали Вам, что сделать, чтобы получить ответ.
Но, видимо, ответ Вам не нужен. Так что теперь, после такого захода, я Вас прошу пойти на …
P.S. Тема перенесена в “профильный раздел форума”, специально созданный для подобных тем и их авторов
Вот код, какие есть предложения:
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(1,0);
void setup() {
BT.begin(9600);
Serial.begin(900);
}
void loop() {
char val;{
val = Serial.read(); // assign the value read to val
Serial.println(val);
delay(1000);
}
}
#include<SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(1,0); //Контакты подключения BT модуля: TX - 1, RX - 0
#include <Servo.h>//Подключаем библиотеку для управления сервоприводами
Servo S1;
Servo S2;
Servo S3;
Servo S4;
//Задаем переменную для управления положением сервоприводами и задаем из изначальное положение
int F1=90;
int F2=90;
int F3=90;
int F4=90;
char val;
char val2;
void setup() {
S1.attach(A0);//задаем пин для управления сервоприводами
S2.attach(9);
S3.attach(7);
S4.attach(A3);
BT.begin(9600);
Serial.begin(9600);//задаем скорость передачи данных
}
void loop() {
S1.write(F1);
S2.write(F2);
S3.write(F4);
S4.write(F3);
if(Serial.available()){
val=Serial.read();
val2=val;
Serial.println(val);
switch(val){//выполните соответствующую функцию при получении значения
case 'L': F1_left(); break;
case 'R': F1_right(); break;
case 'f': F3_forward(); break;
case 'b': F3_back(); break;
case 'F': F2_forward(); break;
case 'B': F2_back(); break;
case 'l': F4_left(); break;
case 'r': F4_right(); break;
case 'S': servo_stop(); break;}}
else{
switch(val2){ //Когда кнопка нажата и не отпускается
// else выполняется потому, что Bluetooth не передает символы, а значение val2 -
//значение нажатой ранее кнопки поэтому команда нажатия будет повторена
case 'L': F1_left(); break;
case 'R': F1_right(); break;
case 'f': F3_forward(); break;
case 'b': F3_back(); break;
case 'F': F2_forward(); break;
case 'B': F2_back(); break;
case 'l': F4_left(); break;
case 'r': F4_right(); break;
case 'S': servo_stop(); break;
}
}
}
void F1_left(){//Поворот центральной башни на лево
F1 = F1 + 5;
F1=constrain(F1, 0, 180);
S1.write(F1);
delay(50);
}
void F1_right(){//Поворот центральной башни на право
F1 = F1 - 5;
F1=constrain(F1, 0, 180);
S1.write(F1);
delay(50);
}
void F3_forward(){//Двидение плеча вверх
F3 = F3 - 5;
F3=constrain(F3, 0, 180);
S3.write(F3);
delay(50);
}
void F3_back(){//Двидениие плеча вниз
F3 = F3 + 5;
F3=constrain(F3, 0, 180);
S3.write(F3);
delay(50);
}
void F2_forward(){//Движение манипулятора вперед
F2 = F2 - 5;
F2=constrain(F2, 0, 180);
S2.write(F2);
delay(50);
}
void F2_back(){//Движение манипулятора назад
F2 = F2 + 5;
F2=constrain(F2, 0, 180);
S2.write(F2);
delay(50);
}
void F4_left(){//Клешня открывается
F4 = F4 + 5;
F4=constrain(F4, 0, 180);
S4.write(F4);
delay(50);
}
void F4_right(){//Клешня закрывается
F4 = F4 - 5;
F4=constrain(F4, 0, 180);
S4.write(F4);
delay(50);
}
void servo_stop(){//Команда фмксирует положение сервоприводов при отсутвия нажатия на кнопки
S1.write(F1);
S2.write(F2);
S3.write(F4);
S4.write(F3);
}
Странно было ожидать дельного совета от человека с такой фоткой на аве, хотя вам подходит 
Предложение было здесь
Два сериала на одних ногах работать не будут
Вы ещё не поняли?
После Вашего
ничего, кроме глума не будет.
Ну, разве что, Вы извинитесь и начнёте себя вести как нормальный человек, но в это не очень верится.
Хорошо, я прошу прощение, теперь скажите, что-нибудь по делу
Клиент неоперабельный. Ему хоть засоветуйся - не понимает. Одно слово - писатель, а не читатель 
//#include<SoftwareSerial.h>
//SoftwareSerial BT(1,0); //Контакты подключения BT модуля: TX - 1, RX - 0
#include <Servo.h>//Подключаем библиотеку для управления сервоприводами
Servo S1;
Servo S2;
Servo S3;
Servo S4;
//Задаем переменную для управления положением сервоприводами и задаем из изначальное положение
int F1=90;
int F2=90;
int F3=90;
int F4=90;
char val;
char val2;
void setup() {
S1.attach(A0);//задаем пин для управления сервоприводами
S2.attach(9);
S3.attach(7);
S4.attach(A3);
// BT.begin(9600);
Serial.begin(9600);//задаем скорость передачи данных
}
void loop() {
S1.write(F1);
S2.write(F2);
S3.write(F4);
S4.write(F3);
if(Serial.available()){
val=Serial.read();
val2=val;
Serial.println(val);
switch(val){//выполните соответствующую функцию при получении значения
case 'L': F1_left(); break;
case 'R': F1_right(); break;
case 'f': F3_forward(); break;
case 'b': F3_back(); break;
case 'F': F2_forward(); break;
case 'B': F2_back(); break;
case 'l': F4_left(); break;
case 'r': F4_right(); break;
case 'S': servo_stop(); break;}}
else{
switch(val2){ //Когда кнопка нажата и не отпускается
// else выполняется потому, что Bluetooth не передает символы, а значение val2 -
//значение нажатой ранее кнопки поэтому команда нажатия будет повторена
case 'L': F1_left(); break;
case 'R': F1_right(); break;
case 'f': F3_forward(); break;
case 'b': F3_back(); break;
case 'F': F2_forward(); break;
case 'B': F2_back(); break;
case 'l': F4_left(); break;
case 'r': F4_right(); break;
case 'S': servo_stop(); break;
}
}
}
void F1_left(){//Поворот центральной башни на лево
F1 = F1 + 5;
F1=constrain(F1, 0, 180);
S1.write(F1);
delay(50);
}
void F1_right(){//Поворот центральной башни на право
F1 = F1 - 5;
F1=constrain(F1, 0, 180);
S1.write(F1);
delay(50);
}
void F3_forward(){//Двидение плеча вверх
F3 = F3 - 5;
F3=constrain(F3, 0, 180);
S3.write(F3);
delay(50);
}
void F3_back(){//Двидениие плеча вниз
F3 = F3 + 5;
F3=constrain(F3, 0, 180);
S3.write(F3);
delay(50);
}
void F2_forward(){//Движение манипулятора вперед
F2 = F2 - 5;
F2=constrain(F2, 0, 180);
S2.write(F2);
delay(50);
}
void F2_back(){//Движение манипулятора назад
F2 = F2 + 5;
F2=constrain(F2, 0, 180);
S2.write(F2);
delay(50);
}
void F4_left(){//Клешня открывается
F4 = F4 + 5;
F4=constrain(F4, 0, 180);
S4.write(F4);
delay(50);
}
void F4_right(){//Клешня закрывается
F4 = F4 - 5;
F4=constrain(F4, 0, 180);
S4.write(F4);
delay(50);
}
void servo_stop(){//Команда фмксирует положение сервоприводов при отсутвия нажатия на кнопки
S1.write(F1);
S2.write(F2);
S3.write(F4);
S4.write(F3);
}
БТ модуль поди так и сидит на пинах 0,1
Вам надо отключить модуль, загрузить скетч, подключить модуль, отключить от ПК на аккумы и с пульта управлять. А вы ерундой маетесь, ничерта не понимая, что происходит и почему.
А закройте лишние IDE 
И комп перезагрузите!
Да нет, он хочет с пульта на плату команды слать и чтоб в монитор порта они дублировались, поэтому аппаратный и программный блютуз пробует 
Я в общем-то так и дела раньше - https://vkvideo.ru/video470744587_456239516, пока все не слетело
Но мне же надо как-то проверить - приходит сигнал или нет - вывожу его на монитор порта - пока приходят только ???