Чтение температуры и генерация ШИМа

Приветствую! Задача простая: создать скетч для Arduino nano, который будет читать раз в секунду показания с двух датчиков температуры DS18B20 и параллельно генерировать ШИМ 50гц. Показания датчиков вывести на экран
Температура с шимом никак не связана. Это просто отдельная задача моего кода с которой я не справляюсь сам. Получается что во время опроса датчиков программа тормозится подобно delay(). Все подробности опишу лично. Отправлю мой готовый нерабочий код. Связь: gogaafan@mail.ru

Таймеры умеют ШИМмить без зависимости от кода…

Написал на почту (wizard-sen@yandex.ru)

3000р
kakmycmail@gmail.com

1250 р