Что не нравится Arduino в команде TrackingCamDxlUartInit

Песочница. Раздел для новичков
1

Здравствуйте уважаемые форумчане!
Прошу прощения, если создал повторную тему, но не нашел никакого ответа на свой вопрос в темах форума.
Итак к вопросу:
Пытаюсь начать работать с модулем технического зрения TrackingCam который успешно присоединил согласно инструкции к плате Arduino Mega2560.
С помощью программы TrackingCam обучил модуль распознавать объект, предварительно установив необходимые драйвера и прошивку.
Приступив к программному коду по обнаружению объектов, предварительно скачав и загрузив библиотеку TrackingCamDxlUart, столкнулся с проблемой, которая в учебном пособии не выявлена, но выявляется у меня, а именно в следующем программном коде:

<вставьте код правильно в новом сообщении в этой же теме>

появляется ошибка строчки “trackingCam.TrackingCamDxlUartInit(CAM_ID, UART1, CAM_BAUDRATE, PC_BAUDRATE, TRACKING_CAM_TIMEOUT);” при попытке проверить (или загрузить), которая звучит так:

‘class TrackingCamDxlUart’ has no member named ‘TrackingCamDxlUartInit’

или в переводе на русский:

В классе TrackingCamDxlUart нет члена с именем TrackingCamDxlUartInit

Прошу помочь. Спасибо.

2

Первая рекомендация. Настоятельная

Снимок экрана в 2024-07-04 22-49-08
Снимок экрана в 2024-07-04 22-49-08929×357 33.8 KB

ЗЫ: создавать новую тему не нужно, вставьте код правильно в новом сообщении в этой же теме

3

Советую посмотреть примеры к этой библиотеке. Тогда сами увидите, что у Вас не так. Это не единственная строчка с ошибкой.

4

Обычная рекомендация, если на работает - посмотреть примеры из скаченной библиотеки. Бывает что в разных версиях разное использование.
В вашем случае скорее всего надо
trackingCam.init
вместо
trackingCam.TrackingCamDxlUartInit

5

ну значит нет. Компилятор это знает точно, нет оснований ему не верить.
Чтобы узнать, какие методы есть в библиотеке, открываете .h файл и читаете заголовок класса

7

точно!

class TrackingCamDxlUart
{
  uint8_t cam_id;
  HardwareSerial* serial;
public:
  void init(uint8_t cam_id, uint8_t serial_port, uint32_t baud_rate, uint8_t timeout);
  uint8_t readBlobs(uint8_t max_blob_n = 5);
  uint8_t readObjects(uint8_t max_obj_n = 5);
  uint8_t readData(uint8_t cam_id, uint8_t addr, uint8_t len, uint8_t* resp);
  TrackingCamBlobInfo_t blob[10];
  TrackingCamObjInfo_t obj[10];
8

Вы предлагаете нам самим гуглить и искать её? А нам это точно нужно? Ссылку дать не судьба?