Что нужно изменить в коде чтоб когда неправильный ключ подносился подавался ток на 5 ножку

что надо изменить в коде чтоб когда не правильный ключ подносился подавался ток на 5 ножку

#include "SPI.h"
#include "MFRC522.h"

#define RST_PIN 9 // RES pin
#define SS_PIN  10 // SDA (SS) pin

byte readCard[4];
String cardID = "20C3935E"; // замените на ID своей метки
String tagID = "";

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // создание объекта mfrc522

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop() {
  while (getID()) {
    if (tagID == cardID) {
      Serial.println("Access Granted!");
      digitalWrite(5, LOW);
      digitalWrite(6, HIGH);
    }
    else {
      Serial.println("Access Denied!");
    }
    Serial.print("ID: ");
    Serial.println(tagID);
    delay(2000);
    digitalWrite(6, LOW);
  }
}

boolean getID() {
  if (! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return false;
  }

  if (! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return false;
  }

  tagID = "";
  
  for (uint8_t i = 0; i < 4; i++) {
    tagID.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
  }

  tagID.toUpperCase();
  mfrc522.PICC_HaltA();
  return true;
}

добавить одну строчку.

в другой теме ответил
добавить после 29 строки
digitalWrite(5, HIGH)

@ lega5149, не плодите темы пожалуйста