Доработать функционал, электро-ротатора MAIN TARGET 360 , удержание цели (нет решения) и встроить управление с пульта (ранее решено)

Есть электро-ротатор MAIN TARGET 360, в любом поисковике можно про него прочитать, все отлично работает, но на сегодня он отстал по функционалу от других конкурентов. Для понимания требуемого функционала можно посмотреть ролик в ютуб по запросу “Интеллектуальный Моторизированный Ротатор для Panoptix Active Target”. Для данного прибора ранее было найдено простое решение управления с пульта, его надо просто повторить, там схема для двух ротаторов и одного 4 кнопочного пульта, были небольшие проблемы когда одновременно нажималось на двух пультах кнопки управления т.е. управляя одним ротатором второй ждал очереди, но думаю там просто при монтаже допустили ошибку. ОПЛАТУ гарантирую.