ESP32 data watchpoints

Кто-нибудь сталкивался? Что-то я документации доходчивой найти не могу, а читать Xtensa ISA reference особо не помогает - дюже отвратительно написан для неподготовленного человека.

Ну, то-есть, описание регистров, в которые надо записать адрес и длину блока есть, а чо дальше - непонятно. Прерывание что-ли сгенерируется? Какое? Как на него обработчик повесить?

Курил GDBStub из ESP-IDF, но что-то увяз. Поставил SlickEdit какой-то древний, 11-го года, что-ли. Полегче стало - по референсам и определениям скакать мышкой. Но всё равно увяз.