если нужен энкодер то берёшь такой и горя не знаешь, пины не занимает, сидит на I2C, вдобавок получаешь ещё три пина которые можно использовать по разному
если нужен энкодер то берёшь такой и горя не знаешь, пины не занимает, сидит на I2C, вдобавок получаешь ещё три пина которые можно использовать по разному