Итак, наконец мне пришёл пульсоксиметр MAX30102, использующий I2C. После подключения его к esp32, компьютер вывел:
“Scanning…
I2C device found at address 0x57 !
done”
Похоже, до этого мне два раза продали бракованный датчик BMI160. Завтра пойду разбираться в магазин, чеки у меня сохранены