Esp32 перезагружается

[SAB]

Чем заменить?

Добрый день форумчане. Прошу помощи. Требуется заменить в коде для ESP32 оператор digitalWrite(GPIO , 0) на другой управдяющий оператор, или асемблерную вставку, без разницы. Для Atmega делал вот так когдато: byte l; void setup() { DDRD = B11001111;//1-OUTPUT 0-INPUT PORTD = B11001111;//1 - HIGH 0 - LOW l=bitRead(PIND,4); PORTD &= ~(1<<7); delay(500); PORTD |= 1<<7; } void loop() {} Как такое исполнить для ESP32 ? Заранее благодарю за подсказку.