ESP32 периодическая ошибка

Периодически появляется эта ошибка, куда копать?

HTTP Response code: 200
nr=4991  94 81 71 60 50 41 29 19 
assert failed: xQueueGenericSend queue.c:832 (pxQueue->pcHead != ((void *)0) || pxQueue->u.xSemaphore.xMutexHolder == ((void *)0) || pxQueue->u.xSemaphore.xMutexHolder == xTaskGetCurrentTaskHandle())
Core  0 register dump:
MEPC    : 0x4038246e  RA      : 0x403876dc  SP      : 0x3fc9d5e0  GP      : 0x3fc8ea00  
TP      : 0x3fc8555c  T0      : 0x37363534  T1      : 0x7271706f  T2      : 0x33323130  
S0/FP   : 0x3fc9d7d7  S1      : 0x00000000  A0      : 0x3fc9d644  A1      : 0x3fc90189  
A2      : 0x00000001  A3      : 0x00000029  A4      : 0x00000001  A5      : 0x3fc96000  
A6      : 0x7a797877  A7      : 0x76757473  S2      : 0x3fc9d634  S3      : 0x00000001  
S4      : 0x3fc9d638  S5      : 0x403880b6  S6      : 0x0000004b  S7      : 0x3fc96000  
S8      : 0x00000013  S9      : 0x3fc96000  S10     : 0x00000000  S11     : 0x3fc91a88  
T3      : 0x6e6d6c6b  T4      : 0x6a696867  T5      : 0x66656463  T6      : 0x62613938  
MSTATUS : 0x00001801  MTVEC   : 0x40380001  MCAUSE  : 0x00000007  MTVAL   : 0x00000000  
MHARTID : 0x00000000  

Переполнение стека любит такие ошибки вызывать.

Возникла после перевода одной из функций на Ticker.h, бывает пару часов работает, бывает целый день

Для ЕСП есть программа для расшифровки дампов, Дракула наверно должен знать…