ESP32 периодическая ошибка

Песочница. Раздел для новичков
1

Периодически появляется эта ошибка, куда копать?

HTTP Response code: 200
nr=4991  94 81 71 60 50 41 29 19 
assert failed: xQueueGenericSend queue.c:832 (pxQueue->pcHead != ((void *)0) || pxQueue->u.xSemaphore.xMutexHolder == ((void *)0) || pxQueue->u.xSemaphore.xMutexHolder == xTaskGetCurrentTaskHandle())
Core  0 register dump:
MEPC    : 0x4038246e  RA      : 0x403876dc  SP      : 0x3fc9d5e0  GP      : 0x3fc8ea00  
TP      : 0x3fc8555c  T0      : 0x37363534  T1      : 0x7271706f  T2      : 0x33323130  
S0/FP   : 0x3fc9d7d7  S1      : 0x00000000  A0      : 0x3fc9d644  A1      : 0x3fc90189  
A2      : 0x00000001  A3      : 0x00000029  A4      : 0x00000001  A5      : 0x3fc96000  
A6      : 0x7a797877  A7      : 0x76757473  S2      : 0x3fc9d634  S3      : 0x00000001  
S4      : 0x3fc9d638  S5      : 0x403880b6  S6      : 0x0000004b  S7      : 0x3fc96000  
S8      : 0x00000013  S9      : 0x3fc96000  S10     : 0x00000000  S11     : 0x3fc91a88  
T3      : 0x6e6d6c6b  T4      : 0x6a696867  T5      : 0x66656463  T6      : 0x62613938  
MSTATUS : 0x00001801  MTVEC   : 0x40380001  MCAUSE  : 0x00000007  MTVAL   : 0x00000000  
MHARTID : 0x00000000
2

Переполнение стека любит такие ошибки вызывать.

3

Возникла после перевода одной из функций на Ticker.h, бывает пару часов работает, бывает целый день

4

Для ЕСП есть программа для расшифровки дампов, Дракула наверно должен знать…