Коллеги, возник тут такой вопрос, есть некое устройство, подача на ШД с двумя “концевиками” на концах, ШД управляю драйверами TMC2208, TMC2209.
Управлял раньше ногодрыгом на пине STEP, пока не сработает один из концевиков ,все замечательно.
Но мыж настоящие программисты, понятно, что стоять в этом цикле, порядка 3 сек, неправильно, заморочился, настроил на таймере выход PWM на нужную частоту (аля скорость), а входы от концевиков настроил внешнее прерывание.
тоже все ок и работает замечательно.
теперь вопрос, при прерыванию от концевика, даю единичку на ENABLE драйвера, он останавливает мотор, так вот - нужно ли останавливать таймер, тем самым снимая шим с ноги STEP?
вроде ничему он не мешает, но “что скажут люди” ?))
Здесь скорее будет стоять вопрос не остановки двигателя, а его запуска. Тормознуть то можно (хотя разрешение только отключит драйвер и при большой массе ШД не хватит своих силенок разом остановить всю систему и движение продолжится хотя и резко замедляясь). А вот сдвинуть вдруг на полную скорость может не получиться - ШД будет “проскальзывать”.
По поводу наличия “шагов” при отсутствии разрешения на работу драйвера - ему до лампочки, по барабану и т.д.