Подключил НС-12 к ардуино. Взял код для ввода АТ команд из интернета. Отвечает квадратиками и знаками вопроса, потеребишь модуль, все работает.
Вот здесь нет прямого ответа на Ваш вопрос, но в заголовке есть другой вопрос, который и подскажет ответ на Ваш.